[发明专利]一种模块化飞行器

权利要求书

1.一种模块化飞行器，其特征在于，所述模块化飞行器包括飞行器本体和四个以上的可拆装的驱动模块；

所述驱动模块外侧面上设置有固定公头，所述飞行器本体外侧面上设置有固定母头，所述驱动模块基于所述模块化公头和所述模块化母头的配合固定至所述飞行器本体上；

所述固定公头和所述固定母头在对应位置上设置有用于实现电连接的导电贴片，当所述固定公头与所述固定母头配合固定时，所述固定公头和所述固定母头上相对应的导电贴片接触导通。

2.如权利要求1所述的模块化飞行器，其特征在于，所述飞行器本体和所述驱动模块的水平截面形状为边长相等的六边形；每一个驱动模块分别设置在所述飞行器本体外周的一个侧面上；所述驱动模块的数量为四至六个。

3.如权利要求2所述的模块化飞行器，其特征在于，所述驱动模块包括驱动外壳、驱动电机和桨叶；所述驱动外壳包括驱动上壳和驱动下壳，所述驱动上壳和所述驱动下壳基于合盖组合方式形成水平截面形状为六边形的盒状结构；所述驱动电机和所述桨叶安装于所述驱动外壳内，所述驱动电机轴线竖直；所述驱动外壳的顶面和底面挖空或镂空。

4.如权利要求3所述的模块化飞行器，其特征在于，所述驱动外壳一侧面为驱动安装面，所述驱动安装面上设置有固定公头；

所述固定公头包括压力固定件和紧固件；

所述压力固定件包括压力弹簧和顶块；所述顶块正面上设置有竖直截面形状为锯齿状的凸起；

所述驱动安装面中部位置设有纵向延伸的方槽，所述方槽上端封闭，下端贯穿所述驱动外壳；所述顶块背面将所述压力弹簧压在所述方槽底部；

所述紧固件设置在所述压力固定件旁，为轴线沿竖直方向的柱状体；靠近所述安装面一侧的面积小于背离所述安装面一侧的面积。

5.如权利要求4所述的模块化飞行器，其特征在于，所述紧固件数量为二，分别设置在所述压力固定件两侧。

6.如权利要求5所述的模块化飞行器，其特征在于，所述驱动模块上的导电贴片为驱动导电贴片，所述驱动导电贴片设置在其中一个或两个紧固件背离所述安装面的外侧面上。

7.如权利要求4～6任意一项所述的模块化飞行器，其特征在于，所述飞行器本体包括有飞行器外壳，所述飞行器外壳的每一个侧面上分别设置有接口母头；

所述接口母头包括与所述压力固定件配合的锯齿槽和与所述紧固件配合的紧固凹槽；

所述锯齿槽底部开有与所述顶块顶面相配合的竖直截面形状为锯齿状的凹口，所述紧固凹槽的水平截面形状与对应的紧固件水平截面形状相配合；

所述驱动模块从下往上基于所述紧固件和所述紧固凹槽的配合滑入安装至本体外壳上，所述顶块被所述压力弹簧压紧在所述锯齿槽底面上。

8.如权利要求7所述的模块化飞行器，其特征在于，所述紧固凹槽在对应于所述驱动导电贴片的位置上，设置有本体导电贴片；当所述紧固件固定至所述紧固凹槽上时，所述本体导电贴片与所述驱动导电贴片接触连通。