[发明专利]一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机

权利要求书

1.一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机包括模块化可扩展载荷舱和功能模块；

所述模块化可扩展载荷舱的宽和高适合所述功能模块的宽和高尺寸；所述功能模块的水平长度为一基准长度或者为所述基准长度的整倍数，所述模块化可扩展载荷舱的水平长度是所述基准长度的整倍数，优选大于3倍，更优选大于5倍，最优选大于10倍；

所述模块化可扩展载荷舱的舱侧壁设置有导轨，用于和所述功能模块上设置的滑槽或轴承配合，使所述功能模块沿所述导轨限定的轨迹滑入或滑出所述模块化可扩展载荷舱；

所述模块化可扩展载荷舱的内部具有多个固定插接槽结构，用于支持多个所述功能模块插接；

所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置螺纹孔，与所述功能模块上的螺丝配合，用于紧固所述功能模块。

2.根据权利要求1所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述功能模块的上表面设置提手环，用于将功能模块从载荷舱中取出。

3.根据权利要求1或2所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述模块化可扩展载荷舱的底面或侧面设置统一规格的供电接口，所述功能模块插入所述模块化可扩展载荷舱时即完成供电线路的插接。

4.根据权利要求1或2所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述模块化可扩展载荷舱的地面或侧面设置统一规格的数据总线接口，所述功能模块插入所述模块化可扩展载荷舱的同时即完成数据总线的插接。

5.根据权利要求1或2所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置卡笋，与所述功能模块边缘配合。

6.根据权利要求1或2所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述模块化可扩展载荷舱的舱壁下面或侧面设置大型开孔，与所述无人机的壳体上设置的开孔配合，便于带光学镜头的功能模块完成光学成像，或便于安装云台吊舱等需贯穿舱壁的外挂设备。

7.一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机装配方法，其特征在于，

选取总长度等于或小于所述模块化可扩展载荷舱的水平长度的功能模块；

获得每个所述功能模块的质量和重心位置，根据所述质量和重心位置确定所述功能模块的安装顺序；

所述功能模块沿所述导轨限定的轨迹滑入所述模块化可扩展载荷舱；

用所述模块化可扩展载荷舱内部的多个固定插接槽结构多个所述功能模块插接；

将所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置螺纹孔与所述功能模块上的螺丝配合，用于紧固所述功能模块。

8.根据权利要求7所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机装配方法，其特征在于，在所述功能模块插入所述模块化可扩展载荷舱时完成供电线路的插接。

9.根据权利要求7或8所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机装配方法，其特征在于，所述功能模块插入所述模块化可扩展载荷舱时完成数据总线的插接。

10.根据权利要求7或8所述的包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机装配方法，其特征在于，所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置卡笋与所述功能模块边缘配合，将其固定。