[发明专利]一种好氧发酵状态监控系统

说明书

本发明公开了一种好氧发酵状态监控系统，包括传感器组件；回转机构，用于铰接悬臂的铰接端，并驱动悬臂在水平面摆动；吊索驱动机构，安装在该悬臂上，用于通过吊索带动传感器组件的升降；夹有电缆的吊索，其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接，该吊索的下端伸出该悬臂的自由端，并与所述的传感器组件连接；控制器用于通过回转机构控制悬臂的摆动角度和定位，以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。本发明能够从堆肥体上空释放集成式探头进入堆肥体内部进行监测，可在设备覆盖范围内任意点检测状态,不需要人工操作，全自动运行；出现故障时，可方便移至发酵槽外进行检修，实现了发酵车间无人化，大大降低运维人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种好氧发酵状态监控系统，主要用于在好氧发酵(传统上称为堆肥)处理有机固体废物的过程中对堆肥物料的温度、水分、氧气等各类化学物理参数进行检测，属于固体废物发酵状态的监控设备领域。

背景技术

好氧发酵是处理有机固体废物的主要方式，在国内外均得到广泛应用，可用于城市污泥、粪便、有机工业下角料等固体废物的处理，其用途是将有机废物经过发酵处理实现物料的无害化、减量化、稳定化、资源化。堆肥过程控制是堆肥成功的保证，即根据堆肥物料和堆肥工艺控制参数的变化对堆肥过程进行控制，控制参数主要包括水分控制、堆肥物料有机物含量控制、温度控制和通风供氧控制。好氧发酵状态监控系统是监测堆肥状态的重要设备，其工作原理是通过埋入堆体中的温度、水分、氧气等各类型传感器搜集数据并传回控制系统，对曝气风量进行控制。

传统的好氧发酵工程中，主要有以下几种监测方式：

1.每个发酵槽需要配置温度、氧气含量、水分等各类型探头，由人工插入堆体的方式，其缺点是，探头功能单一，每支探头携带电缆线摆放在堆肥体上方，发酵的高温和腐蚀性物质对电缆线有很大影响，翻抛机运行时需要人工将探头拔出，翻抛机开过后再插入，工人工作强度大，危险性高。

2.在发酵槽底预埋入传感器方式，在堆底搜集数据，其缺点是，堆肥过程中不断有腐蚀性液体渗出，传感器长期浸泡在腐蚀性液体中，传感器寿命不长且故障率高，一旦出现故障，需人工清空发酵槽才可以检修探头，检修强度大。

3.在发酵槽侧壁设置探头往堆体中插入监测方式，其缺点是占用了翻抛机的活动空间，造成翻抛机设备不能行走至发酵槽端头，造成厂房有效利用空间下降或整体用地量增大。

总的来看，传统的好氧发酵工程中对物料发酵的监控设备均不同程度的存在探头功能单一、需要人工操作、检修强度大、危险性高或占用空间大等缺陷，亟待改进。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能够实现发酵车间无人化，并且可以实时在线监测发酵状态的好氧发酵状态监控系统，以解决现有技术存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案包括：

一种好氧发酵状态监控系统，包括传感器组件，其特征在于，还包括：

一悬臂，其一端与固定物铰接，另一端通过吊索与该传感器组件连接；

一悬臂驱动机构，用于铰接悬臂的铰接端，并驱动悬臂在水平面或上下摆动；

一吊索驱动机构，安装在该悬臂上，用于通过吊索带动传感器组件的升降；

一夹有电缆的吊索，其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接，该吊索的下端从该悬臂的自由端向下伸出，并与所述的传感器组件连接；

一控制器，用于通过回转机构控制悬臂的摆动角度和定位以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。