[发明专利]一种好氧发酵状态监控系统在审

专利信息
申请号: 201810317516.7 申请日: 2018-04-10
公开(公告)号: CN108519744A 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 陈俊;姜会会;张广奇;罗志新 申请(专利权)人: 北京合清环保技术有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04;G01D21/02
代理公司: 北京思元知识产权代理事务所(普通合伙) 11598 代理人: 余光军;杨惠
地址: 100192 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 吊索 悬臂 传感器组件 驱动机构 状态监控系统 堆肥 好氧发酵 回转机构 升降 全自动运行 水平面摆动 发酵车间 铰接悬臂 人工操作 控制器 上端 发酵槽 集成式 铰接端 任意点 伸缩端 体内部 无人化 自由端 摆动 探头 下端 运维 电缆 检修 伸出 驱动 释放 监测 检测 覆盖
【权利要求书】:

1.一种好氧发酵状态监控系统,包括传感器组件,其特征在于,还包括:

一悬臂(7),其一端与固定物铰接,另一端通过吊索与该传感器组件连接;

一悬臂驱动机构,用于铰接悬臂的铰接端,并驱动悬臂在水平面或上下摆动;

一吊索驱动机构,安装在该悬臂上,用于通过吊索带动传感器组件的升降;

一夹有电缆的吊索,其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接,该吊索的下端从该悬臂的自由端向下伸出,并与所述的传感器组件连接;

一控制器,用于通过回转机构控制悬臂(7)的摆动角度和定位以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。

2.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的悬臂驱动机构包括主轴轴承座(2)、主轴旋转驱动装置(3)、安装板(4)和主轴(6),在安装板(4)的外侧通过主轴轴承座(2)转动安装主轴(6),所述的悬臂(7)的铰接端与该主轴(6)连接;固定在安装板(4)上的主轴旋转驱动装置(3)与该主轴(6)传动连接;该悬臂(7)的摆动角度通过程序控制或通过位置传感器控制。

3.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的悬臂驱动机构包括上下摆动驱动杆(24)、安装板(4)和主轴(6),该悬臂(7)的铰接端通过水平设置的主轴(6)铰接在安装板(4)外侧的支架(41)上,上下摆动驱动杆(25)的两端分别铰接在该悬臂(7)与固定物之间。

4.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的吊索驱动机构采用电动推杆组合机构,该电动推杆组合机构包括电动推杆(15)、动滑轮组(16)、直线轨道(17)、定滑轮组(18)和导向滑轮(19),电动推杆的一端固定在该悬臂(7)上并与其铰接端相邻;在该悬臂(7)的中部装有直线轨道(17),安装动滑轮组(16)的动滑轮支架滑动连接在该直线轨道(17)上,在靠近悬臂的摆动端安装定滑轮组(18)的至少一个定滑轮;该电动推杆另一端的伸缩端与该动滑轮组(16)连接;所述吊索(11)的上端连接在定滑轮组(18)附近,并来回依次绕过动滑轮组(16)的一个动滑轮和定滑轮组(18)的一个定滑轮后,再绕过安装于悬臂摆动端的导向滑轮(19)后向下与所述的传感器组件连接;所述的吊索驱动机构采用小型卷扬机,小型卷扬机安装在悬臂(7)上或用于安装悬臂(7)的固定物上。

5.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的悬臂(7)设有空腔,所述的吊索驱动机构的全部或局部安装在该空腔内。

6.根据权利要求1所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的传感器组件包括传感器连接器(12)、传感器控制盒(13)和探针(14),用于监测不同参数的多个探针(14)连接在传感器控制盒(13)的底端,传感器控制盒(13)的顶端通过传感器连接器(12)与所述的吊索(11)中的电缆连接;接口处设有防水防尘装置,传感器控制盒(13)为各传感器、变送器、气泵、风扇提供安装空间和防水防尘保护。

7.根据权利要求6所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的传感器控制盒(13)具有自动跟随堆体表面功能,保证堆体发生沉降、塌方时能使探针完全插入堆体中。

8.根据权利要求6所述的好氧发酵状态监控系统,其特征在于,所述的探针(14)包括温度探针(141)、湿度探针(142)和气体探针(143);气体探针(143)为管状结构,该气体探针(143)的底部设有过滤器(1431),该气体探针(143)的顶端设有气体检测模块(134)。

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