[发明专利]仿生胡麻收获装置及收获方法

说明书

仿生胡麻收获装置及收获方法。本发明涉及农业机械中胡麻收获设备技术领域，尤其是涉及一种胡麻收获仿生割台。其特点是包括分禾器，所述的分禾器前端设置有茎秆仿生切割装置，分禾器上设置有拨禾轮，拨禾轮上设置有拨禾弹齿，拨禾轮下方设置有辅助脱粒装置，分禾器两侧对应设置有气流清理装置。其通过茎秆仿生切割装置、气流清理装置，辅助脱粒装置的共同配合作用下，仿生割刀有效减少了对胡麻漏割、重割面积，降低了茎秆对刀片的磨损，增加了对胡麻茎秆切入能力；气流清理装置实现了对割台残留茎秆和籽粒的清理；辅助脱粒装置实现了对胡麻缠绕茎秆的切割和蒴果籽粒的初级脱粒，可有效缓解胡麻收获作业中割台损失率大、切割效率低、清选含杂率低、功率损耗高等问题，避免胡麻在收获过程中的茎秆缠绕现象。

技术领域

本发明涉及农业机械中胡麻收获设备技术领域，尤其是涉及一种胡麻收获装置及方法。

背景技术

长期以来，胡麻一直是我国北方重要的油料作物，近年来胡麻的种植与需求量不断增加，给胡麻机械化收获带来了良好的发展机遇，实现胡麻机械化收获是必然趋势。其中以甘肃、宁夏、内蒙古为代表的胡麻种植省份急需作业性能良好的胡麻收获机械，而对于胡麻收获机而言其割台设计与研发是最为关键的核心部件。

在收获机具方面，目前国内大型的、自动化水平高的收获机械多数为小麦、水稻等收获机械，并没有针对胡麻收获机，在现有设备中，收获胡麻一般采用拔取式收获机，其在作业效率上存在以下几个问题：一是在收获过程中夹持部位容易对胡麻蒴果造成浪费损失；二是收获过程中成熟度较高的胡麻蒴果容易开裂造成籽粒的脱落；三是倒伏的胡麻在收获过程中容易造成堵塞；四是收获过程中茎秆切割茬口不整齐容易造成切割器磨损与缠绕。因此，这类收获机已经无法满足与适应胡麻作物的收获要求。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种仿生胡麻收获装置及收获方法，从仿生朝鲜金龟子咀嚼形口器的角度出发，通过茎秆仿生切割装置、气流清理装置，辅助脱粒装置的共同配合，实现了胡麻的高效率收获。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种仿生胡麻收获装置，包括机架，在机架前端设有分禾器，机架后端设有物料输出口，在机架上设有活动支杆，拨禾轮支撑在活动支杆上，在所述分禾器后方的机架上设有辅助脱粒装置，在所述的分禾器与辅助脱粒装置之间的机架上设有切割台，在切割台前端设有仿生切割装置，所述的拨禾轮设置在仿生切割装置上方，在所述切割台处的机架上还设有气流清理装置。

所述的辅助脱粒装置包括搅龙，搅龙筒壁上的叶片之间设置有切割茎秆的切刀，搅龙上方设置有导向板，搅龙前部设置有凹板筛，通过凹板筛筛选的初步脱粒后的胡麻籽粒落入搅龙下方设置的水平螺旋输送器，并通过水平螺旋输送器自左向右输出至物料输出口；所述的凹板筛的筛孔为六边形，筛孔内接圆直径为6-10mm左右。

所述的搅龙和凹板筛之间设有防止收获过程中发生堵塞的间隙。

所述的仿生切割装置由仿生动刀片和与之配合的定刀片组成，仿生动刀片上对应设置有压刃器；定刀片铆接在刀架上，仿生动刀片铆接在刀杆上，刀杆和刀架通过压刃器连接，且仿生动刀片和定刀片间距为76-82mm之间。

所述的仿生动刀片借鉴朝鲜金龟子的口器为梯形结构，其主刀面的剖面呈波浪形，刀刃呈斜锯齿形结构，主刀面的下底边和刀腰之间为圆弧过度。

所述的气流清理装置包括在所述切割台一侧设有的正压气嘴和切割台另一侧下方设有的负压气嘴，还包括气流管和高压风机，所述的正压气嘴与气流管球铰连接，用于供风的高压风机与所述的气流管、负压气嘴、正压气嘴相连通。

所述的气流清理装置正压气嘴的剖面呈等腰梯形，正压气嘴的气流出口形状为矩形，且根据所述的切割台的宽度设有两个并排安装的正压气嘴；所述的负压气嘴的气流出口形状也为矩形，也设有两个并排安装的负压气嘴，在所述的负压气嘴上还设有用于防止茎秆杂物进入气管的网状隔板。