[发明专利]一种用于两模组之间工件转移的互转设备

说明书

本发明所提供的一种用于两模组之间工件转移的互转设备，包括机架、第一模组和第二模组、以及机械手。机械手设置于机架上，用于抓取第一模组上的工件移送至第二模组，或，用于抓取第二模组上的工件移送至第一模组上。本发明提供的用于两模组之间工件转移的互转设备，只需通过切换控制程序，即可完成由第二模组和第一模组之间的正向操作和逆向操作流程，替代了现有人工操作，实现自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。

技术领域

本发明属于工件不同工段的载具技术领域，特别涉及一种玻璃制品加工中烤架模组与清洗架模组的互转设备。

背景技术

现有技术中，工件在生产过程中对其表面检验的要求非常高，例如玻璃制品，需将工件装入清洗架进行整体清洗，再转移装入烤架进行烘干，然而烘干作业前的工件装载至烤架、清洗作业前的工件装载至清洗架以及上述两种作业的上下料过程和工件在两个作业区间的转移过程都是采用人工操作的。人工操作存在以下缺点：首先，绑定网标人工作业精度差，效率低，其二，目前工件清洗过程为人工作业，成本高，良率低，效率低；其三，人为操作容易出事故，造成人身伤害。

由于上述原因，取代现有人工操作，节约人力，解决现有生产中自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题，解决工厂的全自动连线制约，尤其，使设备同时具备完成工件由烤架向清洗架装载衔接以及反向装载衔接的操作。

因而，如何提供一种用于两模组之间工件转移的互转设备，如何替代现有人工操作，实现自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于两模组之间工件转移的互转设备，如何替代现有人工操作，实现自动化生产线不同工段不同载具之间的连线问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于两模组之间工件转移的互转设备，包括机架，以及设置于所述机架上的第一模组、第二模组和机械手，其中，所述第一模组用于运输第一载具以及将工件装载至所述第一载具上，所述第二模组用于运输第二载具以及将所述工件装载至所述第二载具上，所述机械手用于抓取所述第一模组上的所述工件移送至所述第二模组，或，用于抓取所述第二模组上的所述工件移送至所述第一模组上。

优选地，在上述互转设备中，所述第二模组包括第二插片机构、用于回收所述第二载具的回流皮带线以及用于将所述第二载具转移到所述回流皮带线的第二移载机构，其中，所述第二插片机构包括：

设置于所述第二载具底部，用于作上下往复运动进行插片作业的高度补偿机构；

用于驱动所述第二载具递进式移动的第二移位机构。

优选地，在上述互转设备中，所述第二模组还包括用于将所述第二载具顶起和降下的顶升气缸以及第二输送机构；所述第二输送机构包括输送机构直线导轨、可滑动连接所述输送机构直线导轨的固定板以及连接所述固定板的无杆气缸；所述第二移位机构的直线导轨设置于所述输送机构直线导轨的外侧，所述第二移位机构能够移至所述顶升气缸下方。

优选地，在上述互转设备中，所述第一模组包括送料皮带线、自动化取片机构以及翻转定位平台，所述送料皮带线用于运送第一载具往返于送/出料口与所述自动化取片机构的取/送件工位上，所述自动化取片机构用于将所述工件在所述送料皮带线与所述翻转定位平台之间转移，所述翻转定位平台用于将所述工件翻转至易于所述机械手抓取。

优选地，在上述互转设备中，所述自动化取片机构包括：

型材支架；

可滑动连接于所述型材支架，用于调节水平和竖直方向距离的取片机构调节机构；

连接所述取片机构调节机构，用于采用真空吸力吸附所述工件的真空吸盘以及用于对所述真空吸盘产生真空的真空套件。

优选地，在上述互转设备中，所述翻转定位平台包括：