[发明专利]拣选装置和拣选方法

说明书

本申请实施例公开了拣选装置和拣选方法。该拣选装置的一具体实施方式包括：搬运机器人，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，其中，目标存放箱为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人，用于将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输至拣货台；图像采集设备，位于拣货台的上方，用于采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人，用于根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。这种结构的拣选装置可以代替人工，实现货品的自动拣选，有助于提高拣选效率。

技术领域

本申请实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及拣选装置和拣选方法。

背景技术

随着互联网技术的发展，网络购物的人数和金额都在进一步扩大。这就促使电商提供的货物的种类和数量越来越多。因此，良好的电商接单配货流程有利于电商管理，也使消费者网购货物更加方便快捷，有助于提高消费体验。其中，配送分拣一般是指物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

发明内容

本申请实施例提出了拣选装置和拣选方法。

第一方面，本申请实施例提出了一种拣选装置，包括：搬运机器人，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，其中，目标存放箱为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人，用于将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输至拣货台；图像采集设备，位于拣货台的上方，用于采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人，用于根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。

在一些实施例中，该拣选装置还包括集包设备，用于将拣选机器人所拣选的、属于同一订单的货品输送至目标工序。

在一些实施例中，集包设备包括：设置于第一输送线上的至少两个分拣窗，且各分拣窗靠近拣选机器人的侧边设置有滑槽，其中，位于同一分拣窗的货品属于同一订单；各分拣窗与第一输送线之间分别设置有暂存板，用于暂存拣选机器人拣选至分拣窗的货品，其中，当同一订单的货品被拣选完成后，暂存该订单货品的暂存板打开，以使货品落在第一输送线上；第一输送线，用于输送从至少两个分拣窗落下的货品。

在一些实施例中，集包设备还包括：第二输送线，用于将空载的第一订单箱输送至第一输送线的末端，以承载第一输送线上的货品；以及第二输送线还用于将装载有货品的第一订单箱输送至目标工序，其中，位于同一第一订单箱的货品属于同一订单。

在一些实施例中，集包设备还包括：识别部件，设置于第一输送线的末端，用于识别第二输送线上的第一订单箱的标识。

在一些实施例中，集包设备包括：第三输送线，用于向拣选机器人输送空载的第二订单箱，以承载拣选机器人所拣选的货品；以及第三输送线还用于将装载有货品的第二订单箱输送至目标工序，其中，位于同一第二订单箱的货品属于同一订单。

在一些实施例中，集包设备还包括：运输机器人，用于向拣选机器人输送空载的第三订单箱，以承载拣选机器人所拣选的货品；以及运输机器人还用于将装载有货品的第三订单箱输送至目标工序，其中，位于同一第三订单箱的货品属于同一订单。

在一些实施例中，取箱机器人上还设置有图像采集部件，用于采集位于第一位置的货架的状态信息；以及搬运机器人还用于根据货架的状态信息，调整位于第一位置的货架相对于取箱机器人的位置，以使放置目标存放箱的货架面朝向取箱机器人。

在一些实施例中，取箱机器人还用于根据图像采集设备所采集的货品的状态信息，将位于拣货台上的目标存放箱运输至第二位置，以对空载的存放箱进行回收，或者运回至位于第一位置的货架。