[发明专利]车辆排队长度的计算方法及装置

权利要求书

1.一种车辆排队长度的计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车道停车线位置的第一车头时距，生成当前绿灯周期的第一车头时距序列，其中，所述第一车头时距为连续行驶的两辆车通过所述目标车道停车线的时间间隔；

当所述第一车头时距序列中的数值发生离散时，根据发生离散的数值在第一车头时距序列中的位置，确定所述绿灯周期的最大排队长度；

其中，获取所述第一车头时距的同时，获取车辆通过所述目标车道上游位置的周期过车数据，其中，所述周期过车数据至少包括自绿灯启亮时刻开始所述目标车道上游位置通过的车辆以及车辆对应的过车时间，所述方法还包括：

根据所述周期过车数据和所述最大排队长度，确定绿灯启亮时刻的绿启排队长度；

其中，根据所述周期过车数据和所述最大排队长度，确定绿灯启亮时刻的绿启排队长度包括：

根据所述周期过车数据确定所述目标车道上游位置的第二车头时距，生成自绿灯启亮时刻开始的第二车头时距序列；

将所述最大排队长度与第一预设值进行对比，其中，所述第一预设值用于表示所述目标车道上游位置和所述目标车道停车线位置之间的路段内车辆的最大容量；

当所述最大排队长度小于所述第一预设值时，则基于所述第二车头时距序列对所述最大排队长度进行校正，得到所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一车头时距的同时，获取在当前绿灯周期内车辆通过所述目标车道停车线位置的第一过车流量，并获取自绿灯启亮时刻开始所述目标车道上游位置的第二过车流量，当所述最大排队长度不小于所述第一预设值时，所述方法还包括：

基于所述第一过车流量和所述第二过车流量计算所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二车头时距序列对所述最大排队长度进行校正，得到所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度包括：

统计绿灯结束之前的预设时间内，通过所述目标车道上游位置的第三过车流量；

从所述第二车头时距序列的第一个数值开始，统计连续小于第二预设值的数值个数；

根据校正公式Q＝i-V_x-N_u对所述最大排队长度进行校正，得到所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度，其中，i表示所述最大排队长度，V_x表示所述第三过车流量，N_u表示所述数值个数，Q表示所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一过车流量和所述第二过车流量计算所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度包括：

根据排队长度计算公式Q＝V_sG-V_uG计算所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度，其中，V_sG表示所述第一过车流量，V_uG表示所述第二过车流量，Q表示所述绿灯启亮时刻的绿启排队长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一车头时距序列中的数值发生离散时，根据发生离散的数值在第一车头时距序列中的位置，确定所述绿灯周期的最大排队长度包括：

在所述第一车头时距序列中确定发生离散的数值，其中，所述发生离散的数值为所述第一车头时距序列中的数值首个大于第三预设值的数值；

判断所述第一车头时距序列中的第一目标数值是否均小于所述第三预设值，其中，所述第一目标数值为所述第一车头时距序列中在所述发生离散的数值之后的预设数量个数值；

如果判断出否，则根据所述发生离散的数值在第一车头时距序列中的位置确定所述绿灯周期的最大排队长度。