[发明专利]巡航式捡枣机

说明书

本发明公开了一种巡航式捡枣机，包括机架（30），所述机架（30）底部安装四个车轮（21），每个车轮（21）安装一部行走电动机（14），所述行走电动机（14）驱动相应的车轮（21）转动；位于同侧的两部行走电动机由同一个电机驱动（19）控制；所述机架（30）前端安装拨轮轴（12），所述波轮轴（12）上安装拨轮（13）；所述机架（30）中部安装水箱（24），机架（30）上位于水箱（24）和拨轮（13）之间安装主输送带机构，所述主输送带机构通过两根主输送带轴（10）之间安装主输送带（9）构成。本发明为一种巡航式捡枣机，机械结构紧凑，单人操控，采用蓄电池供电，功率1KW，携带运输方便，适合于个体农户使用。

技术领域

本发明涉及枣类水果的捡拾收获设备，具体为一种用于枣类果实捡拾的农业机器。

背景技术

我国枣园多为山地、坡地等贫瘠之处，使用大型农机采摘收获困难，多为人力捡拾，效率低、劳动强度大；因此有必要研发一种能够高效快速实现捡拾的机器，以提高我国农业机械化水平。

发明内容

本发明目的提供一种用于枣类果实的捡拾机器，解决了人力捡拾强度大、效率低的技术问题。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种巡航式捡枣机，包括机架，所述机架底部安装四个车轮，每个车轮安装一部行走电动机，所述行走电动机驱动相应的车轮转动；位于同侧的两部行走电动机由同一个电机驱动控制。

所述机架前端安装拨轮轴，所述拨轮轴上安装拨轮。

所述机架中部安装水箱，机架上位于水箱和拨轮之间安装主输送带机构，所述主输送带机构通过两根主输送带轴之间安装主输送带构成。

所述机架上位于水箱后部安装收集箱，所述机架上安装副输送带机构，所述副输送带机构通过两根副输送带轴之间安装副输送带构成，所述副输送带机构的下端伸入或位于水箱水面、其上端位于收集箱上方。

所述主输送带和副输送带表面均布置有带孔的提升槽。

所述机架一侧安装传动皮带电机，所述传动皮带电机通过传动皮带同步驱动其中一根副输送带轴上的副输送带带轮和其中一根主输送带轴上的主输送带带轮及拨轮轴的皮带带轮转动。

所述机架一侧安装蓄电池、单片机控制模块，所述单片机控制模块通过编程控制电机驱动，进而控制两侧行走电动机。

使用时，位于捡枣机同侧车轮的行走电动机由同一个电机驱动控制，保证位于同侧的车轮的速度是相同的，单片机控制模块同时控制两个电机驱动，通过调整两侧车轮的速度差，实现直行和转弯。当两侧车轮速度相同时，保持直行；当左侧车轮车速小于右侧车轮车速时，进行左转弯；当左侧车轮车速大于右侧车轮车速时，进行右转弯；二者速度差的大小决定转弯半径。

传动皮带电动机工作后，通过传动皮带实现主输送带机构、副输送带机构和拨轮的同步转动，当捡枣机行至有枣的区域时，通过拨轮转动，将地面的枣及其他颗粒（例如小石头）向后拨起后甩至主输送带上，利用主输送带上有孔的提升槽，物料随主输送带向上提升至水箱内，重物沉入水箱底部，枣则漂浮在水箱表面，然后副输送带提升水箱表面的枣至后部的收集箱内，副输送带提升时有孔的提升槽不会将水带入收集箱，之后完成地面枣的自动收集。长时间运行后，可以将水箱抽出，利用排水口先放水，再清理箱内杂物后放回。同理，也可以将收集箱内枣转移后再放回，继续工作。

本发明为一种巡航式捡枣机，机械结构紧凑，单人操控，采用蓄电池供电，功率1KW，体积为800mm×500mm×800mm，携带运输方便，适合于个体农户使用，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1表示本发明所述巡航式捡枣机的俯视图。

图2表示本发明所述巡航式捡枣机的侧视图。