[发明专利]巡航式捡枣机

权利要求书

1.一种巡航式捡枣机，其特征在于：包括机架（30），所述机架（30）底部安装四个车轮（21），每个车轮（21）安装一部行走电动机（14），所述行走电动机（14）驱动相应的车轮（21）转动；位于同侧的两部行走电动机由同一个电机驱动（19）控制；

所述机架（30）前端安装拨轮轴（12），所述波轮轴（12）上安装拨轮（13）；

所述机架（30）中部安装水箱（24），机架（30）上位于水箱（24）和拨轮（13）之间安装主输送带机构，所述主输送带机构通过两根主输送带轴（10）之间安装主输送带（9）构成；

所述机架（30）上位于水箱（24）后部安装收集箱（20），所述机架（30）上安装副输送带机构，所述副输送带机构通过两根副输送带轴（6）之间安装副输送带（5）构成，所述副输送带机构的下端伸入或位于水箱（24）水面、其上端位于收集箱（20）上方；

所述主输送带（9）和副输送带（5）表面均布置有带孔的提升槽（31）；

所述机架（30）一侧安装传动皮带电机（26），所述传动皮带电机（26）通过传动皮带（11）同步驱动其中一根副输送带轴（6）上的副输送带带轮（4）、其中一根主输送带轴（10）上的主输送带带轮（8）及拨轮轴（12）的皮带带轮转动；

所述机架（30）一侧安装蓄电池（16）、单片机控制模块（28），所述单片机控制模块（28）通过编程控制电机驱动（19）进而控制行走电动机（14）。

2.根据权利要求1所述的巡航式捡枣机，其特征在于：所述机架（30）底部通过传感器支架（18）安装红外接近传感器（17），所述红外接近传感器（17）输出信号至单片机控制模块（28）。