[发明专利]基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，包括巡逻机器人与数据处理单元，巡逻机器人包含视觉单元；巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻，视觉单元采集外界图像信息，所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取，识别图像中的对象，并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件，当满足某一预设触发条件时，执行该触发条件所对应的任务；本发明的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法具有较高的智能化水平，可以起到防止陌生人员或车辆进入巡逻区域、与人进行交流并给出一些友情提醒、以及及时发现火灾等作用，为使用场合的安防与生活提供便利。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种巡逻机器人的智能巡逻方法。

背景技术

随着社会经济的发展，在小区、商场、会议中心、车站、机场等场所的人流量日益增多，对于这类场合进行完整布控显得尤为重要，采用传统的固定摄像头进行布控不能完全覆盖布控区域，存在很多监控死角，且布控成本也较高，需要很高的布控密度才能达到较好的监控效果，因此，可移动式的巡逻机器人应运而生，巡逻机器人由于其可移动的特性，可以在巡逻区域内进行移动巡逻，补充固定摄像头的监控死角。目前对于巡逻机器人的应用思维仍然和采用固定摄像头的应用思维相同，即巡逻机器人上的摄像头只起到视频录制的作用，不能结合图像作出反应，智能化程度低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种智能化程度较高、巡逻机器人可结合图像信息执行一定任务的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于视觉语意分析应用于巡逻机器人的智能巡逻方法，包括巡逻机器人与数据处理单元，巡逻机器人包含视觉单元；

巡逻机器人在巡逻区域内进行自主导航巡逻，视觉单元采集外界图像信息，所述数据处理单元对视觉单元获取的图像信息进行特征提取，识别图像中的对象，并实时选择性地结合特定的附加条件判断是否满足某一预设触发条件，当满足某一预设触发条件时，执行该触发条件所对应的任务；所述对象包含人、车辆、动物、火焰、浓烟，所述附加条件包含天气、环境、位置，所述触发条件包含单独的对象、不同对象的组合或对象与附加条件的组合。

进一步地，还包括内置或外设于所述巡逻机器人的数据库，数据库中包含可在巡逻区域内通行的人员的面部数据，所述数据处理单元可对人这一类对象进行面部识别，判断其面部数据是否包含在数据库内，若不在数据库内，则构成触发条件执行对应任务。

进一步地，所述数据处理单元可进一步对人这一类对象进行性别和/或年龄推断，并结合推断的性别和/或年龄与附加条件对相应的人进行语音提醒。

进一步地，还包括内置或外设于所述巡逻机器人的数据库，数据库中包含可在巡逻区域内通行的车辆的车牌信息，所述数据处理单元可对车辆这一类对象进行车牌识别，判断被识别车辆的车牌信息是否包含在数据库内，若不在数据库内，则构成触发条件执行对应任务。

进一步地，数据处理单元结合车辆这一类对象及其所处位置这一附加条件判断车辆所处的位置是否在合适的位置，当其所处位置不在合适的位置时，构成触发条件并执行对应任务。

进一步地，数据处理单元首先判断车辆所处位置是否为车位，若否构成触发条件，若是则结合车辆的车牌信息与车辆所处的车位信息判断车辆是否停在正确的车位，若否构成触发条件。

进一步地，数据处理单元可对人与动物这两类对象的结合进行语音提醒，提醒内容包含注意伤人、注意排泄、提醒及时注射防疫针。

进一步地，数据处理单元可针对火焰、烟雾等对象及时发出警报或提醒后台人员注意。

进一步地，所述数据处理单元可连接外部网络资源，针对对象或对象与附加条件的组合挖掘关联数据，并执行相应的任务。