[发明专利]具有活体认证功能的机器人系统

说明书

本申请涉及具有活体认证功能的机器人系统。一种机器人系统，其具备机器人、RF标签和控制装置，该RF标签具有：检测装置，其检测人的活体认证信息；存储器，其存储有资格者的固有活体认证信息，该有资格者被允许与机器人的作业相关联的操作；第1处理器，其对由检测装置检测到的活体认证信息与存储器中存储的固有活体认证信息进行比较，由此得到活体认证结果；以及第1天线，其发送在第1处理器中得到的活体认证结果，所述控制装置具有接收从RF标签发送的活体认证结果的第2天线，在活体认证结果表示人是所述有资格者时，推进操作的处理。

技术领域

本申请涉及具有活体认证功能的机器人系统。

背景技术

在包含机器人以及其控制装置的机器人系统中，操作员对控制装置等进行操作。为了安全，有时优选仅允许满足特定条件的有资格者来执行操作。因此，提出了用于在机器人系统以及其他的产业中仅允许有资格者来执行操作的各种技术(例如，日本特开2010－198465号公报，日本特开2009－9397号公报)。

发明内容

在机器人系统中，期望一种能够进一步提高安全的技术。

本公开的一实施方式为一种机器人系统，其具备：机器人、RF标签、以及控制装置，所述RF标签具有：检测装置，其检测人的活体认证信息；存储器，其存储有资格者的固有活体认证信息，该有资格者被允许与机器人的作业相关联的操作；第1处理器，其对由检测装置检测到的活体认证信息与存储器中存储的固有活体认证信息进行比较，由此得到活体认证结果；以及第1天线，其发送在第1处理器中得到的活体认证结果，所述控制装置具有接收从RF标签发送的活体认证结果的第2天线，当活体认证结果表示人是有资格者时，推进与操作相关联的处理。

根据本发明的一实施方式，在RF标签中通过活体认证来判定持有RF标签的人是否是有资格者。在活体认证结果表示人是有资格者时，推进与机器人的作业相关联的操作的处理。因此，即使是无资格者持有RF标签，也能够防止推进与机器人的作业相关联的操作的处理。因此，能够提高安全性。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的机器人系统的立体图。

图2是图1的局部放大图。

图3是图1的机器人系统的框图。

图4是表示图3的系统控制器的动作的流程图。

图5是表示图3的RF标签的动作的流程图。

图6是表示第2实施方式所涉及的机器人系统的局部放大立体图。

图7是图6的机器人系统的框图。

图8是表示第3实施方式所涉及的机器人系统的RF标签的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图，对实施方式所涉及的机器人系统进行说明。对于同样的或者对应的要素标注同一附图标记，省略重复的说明。

图1是表示第1实施方式所涉及的机器人系统的立体图，图2是图1的局部放大图，图3是图1的机器人系统的框图。如图1所示，机器人系统100例如具备：机器人1、控制装置10、传送带3、操作台4、安全护栏5。机器人1例如是6轴多关节型机器人。机器人1可以是其他种类的机器人。机器人1例如构成为在安全护栏5中，在传送带3与操作台4之间搬运物品W。机器人1也可以进行其他的动作。