[发明专利]具有活体认证功能的机器人系统

权利要求书

1.一种系统，其特征在于，

所述系统具备：多个机器人、分别设置在所述多个机器人中的每个机器人处附近并对所述多个机器人中的每个机器人分别进行控制的多个控制装置、由操作员所持有的并且远离所述多个机器人中的每个机器人的单一RF标签，

所述单一RF标签具有：

检测装置，其检测人的活体认证信息；

存储器，其存储了有资格的操作员的固有活体认证信息，该有资格的操作员被允许与所述机器人各自的作业相关联的操作；

第1处理器，其对由所述检测装置检测到的所述活体认证信息与所述存储器中存储的所述固有活体认证信息进行比较，由此得到活体认证结果，其中所述活体认证结果表明持有所述单一RF标签的操作员是否是有资格的操作员；以及

第1天线，其发送在所述第1处理器中得到的所述活体认证结果，

所述多个控制装置分别具有：

第2天线，其接收由所述单一RF标签发送的所述活体认证结果；

读取器，其具有所述第2天线；以及

第2处理器，其能够与所述读取器通信，判定所述单一RF标签是否距离所述读取器在一定的范围内，并且当判定所述单一RF标签距离所述读取器在一定的范围内时判定所述单一RF标签发送的所述活体认证结果是否表明持有所述单一RF标签的操作员是有资格的操作员，以便推进所述操作的处理，

在所述多个控制装置的每一个控制装置中，当所述活体认证结果表示所述人是所述有资格的操作员时，推进与所述机器人的作业相关联地由所述有资格的操作员进行的所述操作的处理，而不利用所述多个控制装置分别对所述活体认证信息进行检测、比较和确定。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制装置具备对包含所述机器人的作业执行机械进行控制的系统控制器，

所述操作包括针对所述系统控制器的输入操作。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述控制装置具备控制所述机器人的示教装置，

所述操作包含针对所述示教装置的输入操作。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述控制装置存储所述操作的历史。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第1处理器在得到所述活体认证结果后经过了预定时间时，将所述活体认证结果设为无效。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第1处理器在从所述控制装置接收到无效信号时，将所述活体认证结果设为无效。