[发明专利]车辆语音处理方法及其系统

权利要求书

1.一车辆语音处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)根据来自于不同收音设备的来自于同一声源的一第一音频信号，获取各个所述第一音频信号对应的一时间；和

(b)在各个所述第一音频信号的所述时间中的至少一个和其他不同，调整至一相同时间；

进一步包括步骤(e)，其中所述步骤(e)包括如下步骤：

根据至少二收音设备接收的来自于同一声源的一第一音频信号获取对应每一所述收音设备的一工作时间轴信息；和

如果各个所述收音设备的所述工作时间轴中的至少一个和其他不同，调整至一相同工作时间轴；

进一步包括一步骤(c)，其中所述步骤(c)包括：

根据各个所述收音设备接收的所述第一音频信号确认一主收音设备和至少一辅助收音设备；和

基于调整至同一时间的所述主收音设备的所述第一音频信号的一主语音指令和所述辅助收音设备采集的所述的第一音频信号的一辅助语音指令，根据所述主语音指令和所述辅助语音指令中音质较好的一个确认为一执行语音指令，以供控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，其中所述时间是接收所述第一音频信号的时间。

3.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，其中所述时间是接收所述第一音频信号的特征频率的时间。

4.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(a)包括如下步骤：

(a.1)在对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，基于所述第一音频信号降噪处理以生成一第二音频信号；和

(a.2)基于所述第二音频信号获取对应的一时间。

5.根据权利要求4所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(a.1)被实施为：

对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，基于所述第一音频信号分离所述重叠部分以生成一第二音频信号。

6.根据权利要求4所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(a.1)被实施为：

对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，以重叠的方式处理所述第一音频信号以生成一第二音频信号。

7.根据权利要求1所述的车辆语音处理方法，进一步包括一步骤(d)，其中所述步骤(d)包括：

(d.1)基于所述第一音频信号的一播音语音指令，采集来自于一播音设备的一第一播音音频信号；

(d.2)基于所述第一播音音频信号获取所述播音设备的一工作时间轴信息和所述第一音频信号获取对应所述收音设备的一工作时间轴信息，对比所述播音设备的所述工作时间轴和每一所述收音设备的所述工作时间轴是否一致；以及

(d.3)如果存在不一致，调整至一相同工作时间轴。

8.根据权利要求7所述的车辆语音处理方法，其中所述步骤(d.2)被实施为：

在对于同一收音设备接收到的所述第一播音音频信号包括重叠部分，对所述第一播音音频信号通过降噪处理的方式生成一第二播音音频信号；

在对于同一收音设备接收到的所述第一音频信号包括重叠部分，对所述第一音频信号通过降噪处理的方式生成一第二音频信号；以及

基于所述收音设备的第二播音音频信号和所述收音设备的所述第二音频信号，获取所述播音设备的一工作时间轴信息。