[发明专利]自行车后变速器

说明书

自行车后变速器包括：铰接四边形连杆机构，具有基部本体、可移动本体和一对连接杆，所述一对连接杆沿彼此平行且与参考平面垂直的相应铰接轴线铰接至基部本体和可移动本体，所述基部本体能够沿勾爪轴线连接至自行车框架；链条引导件，绕第一旋转轴线可旋转地连接至所述可移动本体；上滑轮，绕第二旋转轴线可旋转地连接至所述链条引导件；所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线平行且与它间隔开偏心距。铰接四边形的倾斜角度由勾爪轴线和参考平面在经过勾爪轴线且与参考平面垂直的平面上形成的角度限定；倾斜角度大致被包括在5°与40°之间且包括极值，且偏心距被包括在18mm与50mm之间且包括极值。

技术领域

本发明涉及一种自行车后变速器。

背景技术

后变速器是一种机械或机电装置，该机械或机电装置引起传动链条在飞轮的不同齿轮之间移位，为此使链条引导件移位，链条接合在该链条引导件中。

通常，后变速器包括铰接四边形连杆机构(通常为铰接平行四边形)，该铰接四边形连杆机构具有基部本体以及在铰接四边形中与基部本体对置的可移动本体，基部本体与可移动本体通过一对连接杆连接在一起，所述一对连接杆根据通过四个销元件的四个轴线而被铰接至这些本体，其中基部本体被固定至自行车框架，并且可移动本体被连接至链条引导件。

铰接四边形的变形确定链条引导件相对于框架在就飞轮而言的轴向方向上的移位。

链条引导件包括具有与链条的延伸大致垂直的旋转轴线的上滑轮和下滑轮，在换挡操作期间，上滑轮和下滑轮接合伴随它的传动链条。

链条引导件进一步被铰接至铰接四边形的可移动本体，从而能够相对于后者旋转，以便能够允许传动链条在飞轮上的不同缠绕直径并将传动链条保持在张紧下。

铰接四边形的变形能够由手动致动(通过控制杠杆的移动及通过鲍登型的缆线将该移动传递到铰接四边形)实现，或者由归功于电动马达的液压或机动化致动实现，遵循自行车手输入的适当命令并通过适当的机构，该电动马达使铰接四边形的不同部分互相移位，从而使铰接四边形变形。

例如在EP1357023中描述了采用机动化致动的自行车换挡机构；在这些自行车换挡机构中，连杆机构通过将铰接四边形的对置销分开或朝向彼此移动而动作。

为了在后变速器中实现精确换挡，链条引导件的上滑轮适合遵循飞轮的链轮的轮廓，即在变速器的整个偏移(excursion)期间离链轮的大致恒定距离。

以这种方式，传动链条在链轮上伴随有更多的流动性和速度，从而促进换挡。

也优选将上滑轮布置离链轮非常短距离，实际上，在链条引导件和齿轮之间的短距离确定更大的命令敏感性，因为在这些状况下，链条引导件的与飞轮的轴线平行的移位分量对应于被施加在链条上的倾斜，该倾斜足以触发从一个链轮至另一个链轮的移位。

为了能够遵循飞轮的链轮的轮廓，链条引导件的上滑轮必须因而能够在相对于它的旋转轴线且相对于飞轮的旋转轴线倾斜的方向上移位。

为此，已知类型的后变速器规定：铰接平行四边形的铰接轴线垂直于在后变速器和自行车框架之间的连接轴线(勾爪轴线(drop-outaxis))，该勾爪轴线平行于飞轮的旋转轴线(继而与后轮的旋转轴线重合)。

在这些后变速器中，链条引导件被沿不与上滑轮的旋转轴线重合的轴线铰接至铰接四边形的可移动本体。将这两个轴线分开的距离被称为上滑轮的偏心距。

在这种类型的后变速器中，上滑轮的移动由铰接四边形的可移动本体的水平移位(即与勾爪轴线平行的移位)以及上滑轮的竖直移位(即与勾爪轴线垂直的移位)给出。

特别地，由允许传动链条在不同链轮上的不同缠绕直径的链条引导件的旋转引起的绕铰接轴线在链条引导件和铰接四边形的可移动本体之间的旋转确定上滑轮的竖直移位。