[发明专利]一种移动式焊接设备

说明书

本发明公开了一种移动式焊接设备，包括行走底盘、旋转盘、焊接装置、焊接台、工作台以及机械抓手，所述旋转盘安装在行走底盘上，所述工作台固定安装在旋转盘上，所述焊接台固定安装在工作台中间位置；所述工作台左右两端对称安装有机械抓手安装台，机械抓手通过机械抓手安装台安装在工作台上；所述焊接台内部设有送丝机。本发明设计合理，通过设置行走底盘，可以将设备移动到需要使用的地方，方便转场，无需将工件运输到设备所在地；通过设置旋转盘，方便机械抓手全方位抓取工件；通过设置机械抓手，能够自动摆放工件，无需人工摆放，节约人力，提高工作效率。机械抓手设计合理，灵活性好。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种移动式焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。 焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

焊接的应用很广泛，但是目前的焊接机只能适用于小型工件的焊接，对于大型的工件焊接非常麻烦，成本很高。焊接通过焊接机来实现。现有的焊接机需要焊工师傅手动操作，在焊接的时候会产生高温，有些焊接机会出现火花溅射，容易使工人受伤。现有的焊接机体积大，重量重，移动很不方便。现有的焊接设备在焊接的时候需要人工摆放工件，工作量大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式焊接设备，包括行走底盘、旋转盘、焊接装置、焊接台、工作台以及机械抓手，所述行走底盘底部均匀安装有若干行走轮，行走底盘内部安装有驱动装置，所述驱动装置驱动连接行走轮；所述旋转盘安装在行走底盘上，行走底盘内部安装有旋转电机，所述旋转电机驱动连接旋转盘；所述工作台固定安装在旋转盘上，所述焊接台固定安装在工作台中间位置；所述工作台左右两端对称安装有机械抓手安装台，机械抓手通过机械抓手安装台安装在工作台上；所述焊接台位于两个机械抓手安装台正中间位置；所述机械抓手包括机械臂和机械手抓；所述焊接台内部设有送丝机；焊接台为方形，焊接台顶端四个边各安装有一个焊接装置，焊枪安装在焊接装置上。

作为本发明进一步的方案：所述机械抓手安装台底部设有安装基座，所述安装基座通过螺栓固定安装在工作台上；所述安装基座内部设有液压系统，安装基座的外表面上设有控制装置；机械抓手安装台顶部固定设有机械臂连接座，机械臂通过机械臂连接座与机械抓手安装台连接。