[发明专利]一种移动式焊接设备

权利要求书

1.一种移动式焊接设备，包括行走底盘（1）、旋转盘（3）、焊接装置（4）、焊接台（6）、工作台（8）以及机械抓手，其特征在于：所述行走底盘（1）底部均匀安装有若干行走轮（2），行走底盘（2）内部安装有驱动装置，所述驱动装置驱动连接行走轮（2）；所述旋转盘（3）安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）内部安装有旋转电机，所述旋转电机驱动连接旋转盘（3）；所述工作台（8）固定安装在旋转盘（3）上，所述焊接台（6）固定安装在工作台（8）中间位置；所述工作台（8）左右两端对称安装有机械抓手安装台（9），机械抓手通过机械抓手安装台（9）安装在工作台（8）上；所述焊接台（6）位于两个机械抓手安装台（9）正中间位置；所述机械抓手包括机械臂（10）和机械手抓（11）；所述焊接台（6）内部设有送丝机（7）；焊接台（6）为方形，焊接台（6）顶端四个边各安装有一个焊接装置（4），焊枪（5）安装在焊接装置（4）上。

2.根据权利要求1所述的移动式焊接设备，其特征在于：所述机械抓手安装台（9）底部设有安装基座（91），所述安装基座（91）通过螺栓固定安装在工作台（8）上；所述安装基座（91）内部设有液压系统（92），安装基座（91）的外表面上设有控制装置（93）；机械抓手安装台（9）顶部固定设有机械臂连接座（94），机械臂（10）通过机械臂连接座（94）与机械抓手安装台（9）连接。

3.根据权利要求1所述的移动式焊接设备，其特征在于：所述机械臂（10）包括机械臂连接杆（101）、第一折臂油缸（102）、基础臂（103）、铰链A（104）、第一折臂（105）、第二折臂（106）、基础臂油缸（107）、第二折臂油缸（108）、铰链B（109）、抓取油缸（1010）、手抓连接座（1011）、手抓连接杆（1012）和第三折臂（1013），所述机械臂连接杆（101）一端与机械臂安装座（94）铰接，机械臂连接杆（101）另一端与第一折臂油缸（102）尾端连接；第一折臂油缸（102）前端通过铰链A（104）分别与基础臂（103）前端和第一折臂（105）尾端连接；所述基础臂（103）底部中间位置与基础臂油缸（107）顶端铰接，基础臂油缸（107）底端与安装基座（91）铰接；所述第二折臂油缸（108）位于第一折臂（105）下方，第二折臂油缸（108）尾端与第一折臂（105）底端中部铰接，第二折臂油缸（108）前端通过铰链B（109）分别与第一折臂（105）前端和第二折臂（106）尾端铰接；所述第二折臂（106）前端与第三折臂（1013）铰接，抓取油缸（1010）尾端与第二折臂（106）前端的弯折处铰接，抓取油缸（1010）前端与手抓连接杆（1012）一端连接，手抓连接杆（1012）另一端与手抓连接座（1011）铰接；所述手抓连接座（1011）位于第三折臂（1013）前端；所述机械手抓（11）安装在手抓连接座（1011）上。

4.根据权利要求1所述的移动式焊接设备，其特征在于：所述机械手抓（11）包括旋转座（111）、手抓伸缩组件（112）和抓手（113），所述旋转座（111）安装在手抓连接座（1011）上，抓手（113）通过手抓伸缩组件（112）与旋转座（111）连接。

5.根据权利要求1所述的移动式焊接设备，其特征在于：所述焊接装置（4）包括焊接底座（41），焊接底座（41）上设有导轨（42），焊接底座（41）通过导轨（42）滑动连接滑座（43），滑座（43）上设有减速电机（44）和偏心转盘（45），偏心转盘（45）上固定设有万向连接杆（46），连接杆（46）连接焊枪（5）。

6.根据权利要求1所述的移动式焊接设备，其特征在于：所述焊枪（5）包括套筒（51）、枪管（52）、焊嘴（53）和焊枪固定杆（54），焊枪固定杆（54）通过螺栓固定在套筒（51）上，枪管（52）从套筒（51）内伸出，枪管（52）固定在焊枪固定杆（54）上，枪管（52）顶端设有焊嘴（53），送丝机（7）通过送丝管线将焊丝穿过枪管（52）并穿过焊嘴（53）出丝。