[发明专利]一种具有稳定移动功能的轨道检测装置

权利要求书

1.一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有连通机体(1)底部内壁且对称的两个通孔(2)，所述机体(1)的底部固定连接有位于两个通孔(2)之间的固定板(3)，所述固定板(3)的左右两侧均固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)远离固定板(3)一侧的输出端固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的外表面螺纹连接有移动块(6)，所述移动块(6)的顶部固定连接有定向板(7)，所述定向板(7)远离移动块(6)的一侧开设有定向孔(8)，所述定向板(7)远离固定板(3)的一侧固定连接有急刹杆(9)，所述第一螺纹杆(5)远离驱动电机(4)输出端的一端固定连接有结合柱(10)，所述结合柱(10)的外表面开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)正面的内表面开设有结合槽(12)，所述安装槽(11)左右两侧的内表面上均固定连接有U形板(13)，所述U形板(13)远离安装槽(11)内表面一侧的内表面上通过插销活动连接有限位滚轮(14)，所述结合槽(12)左右两侧的内表面上均固定连接有轴承座(15)，所述轴承座(15)远离结合槽(12)内表面一侧的内表面通过转动杆固定连接有定位滚轮(16)，所述结合柱(10)靠近固定板(3)的一侧开设有连通安装槽(11)内表面的急刹孔(17)，所述机体(1)顶部的内壁上固定连接有左右对称的两个步进电机(18)，所述步进电机(18)底部的输出端固定连接有第二螺纹杆(19)，所述第二螺纹杆(19)的外表面螺纹连接有移动板(20)，所述机体(1)左右两侧的内壁上开设有限位槽(21)，两个移动板(20)相互远离的一侧均固定连接有限位杆(22)，所述限位杆(22)远离移动板(20)的一侧滑动连接在限位槽(21)的内表面上，所述移动板(20)的底部通过连接杆(23)固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的底部通过连接槽滑动连接有牵引板(25)，所述牵引板(25)的底部固定连接有定向杆(26)，所述第二螺纹杆(19)远离步进电机(18)输出端的一端固定连接有挡块(27)；所述定向孔(8)的数量不少于五个，所述定向孔(8)呈矩形阵列，所述定向孔(8)正面的形状为矩形；所述定向杆(26)的数量不少于三个，所述定向杆(26)呈矩形阵列，所述定向杆(26)正面的形状为矩形；所述第一螺纹杆(5)的长度不小于十厘米，所述第二螺纹杆(19)的长度不小于十五厘米，所述第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(19)外表面的螺纹长度均不小于八厘米；通过设置定向板、定向孔、步进电机、移动板、限位杆、牵引板和定向杆起到通过利用第一螺纹杆的转动达到对移动结构紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述限位滚轮(14)的数量不少于八个，所述限位滚轮(14)呈环形阵列，所述限位滚轮(14)正面的形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述定位滚轮(16)的数量不少于四个，所述定位滚轮(16)呈环形阵列，所述定位滚轮(16)左侧面的形状为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述限位槽(21)的内表面上固定连接有助滑垫，所述限位杆(22)的外表面固定连接有耐磨垫，所述限位槽(21)和限位杆(22)正面的形状均为矩形。

5.根据权利要求1所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述固定板(3)和机体(1)之间的连接方式为焊接，所述牵引板(25)和定向杆(26)之间的连接方式也为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种具有稳定移动功能的轨道检测装置，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有左右对称的两个牵引挂环(28)，所述牵引挂环(28)正面的形状为弧形且为一百八十度。