[发明专利]一种防打滑的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种防打滑的扫地机器人，属于智能家居技术领域。防打滑的扫地机器人包括本体和防滑机构，本体包括机壳、行走轮和至少两个边刷，机壳的底部设置有吸口，行走轮可转动的设置于机壳，至少两个边刷可转动的设置于机壳；防滑机构包括风机、连接件和第一真空件，第一真空件的底面围成第一吸附槽，第一吸附槽与地面围成第一吸附腔，风机用于对第一吸附腔抽真空，连接件可升降的设置于机壳。本发明提供的扫地机器人，在遇到可能会出现打滑的地面时，连接件伸长且调整第一真空件与地面之间的距离，然后通过风机对第一吸附腔抽真空，从而增加本体对底面施加的压力，从而增大行走轮与地面之间的摩擦力，防止行走轮打滑。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种防打滑的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人(robotcleaner)又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人，在清扫一些较为光滑或有水的地面时，容易打滑，从而影响扫地机器人的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防打滑的扫地机器人，可以有效防止扫地机器人打滑，确保扫地机器人正常工作。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种防打滑的扫地机器人，所述扫地机器人包括本体和防滑机构，所述本体包括机壳、行走轮和至少两个边刷，所述机壳的底部设置有吸口，所述吸口通过负压作用吸附待吸附物并进入尘盒内，所述行走轮可转动的设置于所述机壳且通过第一电机带动旋转，所述至少两个边刷可转动的设置于所述机壳且通过第二电机带动旋转，所述边刷与所述吸口相邻；所述防滑机构包括风机、连接件和第一真空件，所述风机设置于所述机壳内，所述第一真空件的底面围成第一吸附槽，所述第一吸附槽与地面围成第一吸附腔，所述风机用于对所述第一吸附腔抽真空，所述连接件可升降的设置于所述机壳，以使所述第一真空件的底部与地面之间的距离可调。

进一步地，所述第一真空件的底部设置有用于与地面接触的抹布，所述抹布设置于所述第一吸附槽的四周且能够使空气进入所述第一吸附腔内。

进一步地，所述扫地机器人还包括楼梯清扫辅助件，所述楼梯清扫辅助件包括第三电机、主动齿轮、从动齿轮、气动伸缩杆、抽真空机和第二真空件，所述第三电机设置于所述机壳内，所述主动齿轮可转动的设置于所述机壳的边沿，所述第三电机用于带动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮可转动的设置于所述主动齿轮的周面上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合且所述主动齿轮用于带动所述从动齿轮转动，所述气动伸缩杆与所述从动齿轮同轴固定连接，所述气动伸缩杆通过气压作用可伸缩且带动所述第二真空件接触或脱离地面，所述第二真空件的底面围成第二吸附槽，所述第二吸附槽与地面围成第二吸附腔，所述抽真空机用于对所述第二吸附腔抽真空，所述第二吸附腔被抽真空且所述气动伸缩杆伸长时，所述气动伸缩杆能够将所述本体举升。