[发明专利]一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV

说明书

本发明公开了一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，属于酒曲自动搬运技术领域。所述高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置，货叉加强支板与AGV货叉焊接为一体；本发明可有效防止高层堆垛、层与层之间无固定连接时，放置在酒曲托盘上的酒曲在运输过程中酒曲托盘出现晃动、歪斜等问题，本发明适用于狭小空间，高层堆垛散件货物的搬运，实现节约人工成本、易维护、可靠性高等现有产品所不具有的技术效果，能很方便地实现酒曲的搬运。

技术领域

本发明属于酒厂自动搬运技术领域，具体涉及一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是物流、仓储行业常用的搬运堆垛车辆，传统的搬运AGV由叉车车身及控制器件组成、叉车车身由门架、货叉以及相应控制系统组成。传统的搬运AGV是对成件托盘货物进行装卸、矮层堆垛进行运输作业的。一般酒厂中酒曲散装放置在托盘上，无固定，托盘与托盘的堆跺仅仅依靠部分限位，且堆跺比较高，总高度接近2800mm。传统的搬运AGV在搬运高层堆垛的酒曲托盘时由于货物重心比较高，货叉挠度大，高层堆垛酒曲托盘容易出现偏斜、散垛、甚至损坏酒曲等问题。

发明内容

为了解决传统AGV对搬运高层堆垛酒曲托盘的安全性不足的问题，本发明提供了一种用于高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，该AGV可以实现地面对站台，或站台对地面的不同高度的搬运，而且在搬运的过程中安全快捷。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种高层堆垛酒曲托盘搬运的AGV，包括叉车车身、货叉加强支板、稳定保持装置，所述叉车车身的下部设置有控制器件，叉车车身一侧设置有AGV货叉，AGV货叉上设置有货叉加强支板，货叉加强支板上设置有稳定保持装置。

进一步地，所述叉车车身还包括车体部分、门架、AGV货叉。

进一步地，所述控制器件包括电源部分、防撞装置、电控部分、激光部分、驱动转向部分、液压部分。

进一步地，所述货叉加强支板包括折弯板、加强筋、连接管。

进一步地，所述折弯板、加强筋、连接管通过焊接方式连接为一体。

进一步地，所述AGV货叉包括两条支腿，AGV货叉通过两条支腿与货叉加强支板焊接为一体，货叉加强支板外形与AGV货叉相似。

进一步地，所述稳定保持装置包括支撑架、夹紧支架、微动开关、滑轨、驱动电机、丝杆、轴承座、行程开关、橡胶垫、联轴器、丝杆座、滑块。

进一步地，所述稳定保持装置的底部通过螺钉与货叉加强支板连接，稳定保持装置的侧面通过螺钉与AGV货叉连接，稳定保持装置可以随AGV货叉同步升降。

进一步地，所述支撑架通过螺钉与AGV货叉连接，支撑架上设置有滑轨和轴承座，滑轨上设置有滑块，轴承座上设置有丝杆，丝杆通过联轴器与驱动电机连接，驱动电机安装在支撑架上，支撑架上侧设置有行程开关。

进一步地，所述夹紧支架上设置有丝杆座，丝杆座与丝杆螺纹连接，夹紧支架通过螺钉与滑轨上的滑块连接，夹紧支架中间段装有微动开关，两个夹紧支架的端头装有四个橡胶垫，夹紧支架可以单独升降。

具体的工作原理如下：