[发明专利]一种互动位置的确定方法和装置在审
申请号: | 201810272858.1 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN109558062A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 唐崧;连东峰;臧少峰;谷罕;崔霆 | 申请(专利权)人: | 广州小狗机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F3/0489 | 分类号: | G06F3/0489;G03B21/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭化雨;王宝筠 |
地址: | 510623 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 互动位置 预定光信号 互动操作 光平面 图像拾取设备 互动系统 投影平面 信号变化 投影 采集 方法和装置 工作区域 光发射器 确定装置 投影图像 用户体验 互动 申请 穿过 发射 监测 应用 展示 | ||
本申请实施例公开了一种互动位置的确定方法,该方法可以应用于投影互动系统,该方法通过在投影平面的展示方向上,利用光发射器发射预定光信号在投影平面的上方形成光平面,图像拾取设备可以采集光平面的工作区域中的预定光信号。这样,在获取到图像拾取设备采集的预定光信号时,可以对预定光信号进行监测,只要人与投影图像进行互动,必然会穿过用于识别互动位置的光平面,就会使得预定光信号发生变化,投影互动系统可以识别出通过互动操作产生的信号变化,并根据该信号变化确定互动操作的互动位置。本方案即使在互动操作比较细微或者比较快的情况下,也可以准确地确定互动位置,提高了用户体验。本申请实施例还公开了一种互动位置的确定装置。
技术领域
本申请涉及图像识别领域,特别是涉及一种互动位置的确定方法和装置。
背景技术
人机交互(Human–Computer Interaction)是研究人、计算机以及它们之间相互作用的技术。随着人机交互的发展,基于投影图像的人机交互方式已经得到广泛应用。在基于投影图像的人机交互中,投影设备在投影平面上形成投影图像,在互动区域内,可能存在一些可以与用户进行互动的互动对象,当用户对互动对象进行互动操作时,投影设备可以对该互动操作做出响应,例如移动投影图像等。
为此,在基于投影图像的人机交互中,需要确定互动位置,从而确定与用户进行互动的互动对象是什么,以便对用户针对互动对象的互动操作做出响应。而传统方式中,为了对互动位置进行识别,首先,利用图像采集设备采集人与投影图像的互动图像,然后,利用图像识别技术对该互动图像进行处理,识别出用户用什么部位或者物体进行互动操作,再根据识别出的进行互动操作的部位或物体确定用户是否实施了互动操作,最后,才能确定出互动位置。
可见,传统的这种互动位置确定方式需要利用图像处理技术识别出很多信息,例如用户用什么部位或者物体进行互动操作、用户是否实施了互动操作以及确定互动位置,这就导致需要进行大量复杂的图像处理,处理压力大,当互动操作比较细微或者比较快时,可能会识别不出互动操作而无法确定出互动位置,或者确定出错误的互动位置,导致没有响应用户的互动操作或者错误响应用户的互动操作,用户体验不高。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种互动位置的确定方法和装置,即使在互动操作比较细微或者比较快的情况下,也可以准确地确定互动位置,提高了用户体验。
本申请实施例公开了如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供了一种互动位置的确定方法,该方法应用于投影互动系统,所述投影互动系统包括投影设备、图像拾取设备和光发射器,所述投影设备用于在投影平面上投射出投影图像,所述光发射器用于发射预定光信号以形成光平面,在投影图像的展示方向上,所述光平面的工作区域覆盖在所述投影图像的第一互动区域上方,且所述工作区域与所述第一互动区域不相交,所述图像拾取设备用于采集所述工作区域中的所述预定光信号,所述方法包括:
获取所述图像拾取设备采集的所述预定光信号;
若根据所述预定光信号识别出通过互动操作产生的信号变化,根据所述信号变化确定所述互动操作的互动位置。
可选的,所述方法还包括:
根据所述互动位置生成针对所述投影图像的控制指令,以便所述投影设备响应于所述控制指令改变所述投影图像。
可选的,所述投影图像的全部或者部分作为所述第一互动区域。
可选的,所述工作区域的面积大于所述第一互动区域的面积,所述工作区域所覆盖所述投影平面的覆盖区域中还包括第二互动区域,所述第二互动区域位于所述覆盖区域中除了所述第一互动区域的区域。
可选的,根据所述信号变化确定所述互动操作的互动位置,包括:
根据所述信号变化确定所述工作区域中所述信号变化的位置;
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