[发明专利]一种互动位置的确定方法和装置在审

专利信息
申请号: 201810272858.1 申请日: 2018-03-29
公开(公告)号: CN109558062A 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 唐崧;连东峰;臧少峰;谷罕;崔霆 申请(专利权)人: 广州小狗机器人技术有限公司
主分类号: G06F3/0489 分类号: G06F3/0489;G03B21/14
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 郭化雨;王宝筠
地址: 510623 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 互动位置 预定光信号 互动操作 光平面 图像拾取设备 互动系统 投影平面 信号变化 投影 采集 方法和装置 工作区域 光发射器 确定装置 投影图像 用户体验 互动 申请 穿过 发射 监测 应用 展示
【权利要求书】:

1.一种互动位置的确定方法,其特征在于,应用于投影互动系统,所述投影互动系统包括投影设备、图像拾取设备和光发射器,所述投影设备用于在投影平面上投射出投影图像,所述光发射器用于发射预定光信号以形成光平面,在投影图像的展示方向上,所述光平面的工作区域覆盖在所述投影图像的第一互动区域上方,且所述工作区域与所述第一互动区域不相交,所述图像拾取设备用于采集所述工作区域中的所述预定光信号,所述方法包括:

获取所述图像拾取设备采集的所述预定光信号;

若根据所述预定光信号识别出通过互动操作产生的信号变化,根据所述信号变化确定所述互动操作的互动位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

根据所述互动位置生成针对所述投影图像的控制指令,以便所述投影设备响应于所述控制指令改变所述投影图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述投影图像的全部或者部分作为所述第一互动区域。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述工作区域的面积大于所述第一互动区域的面积,所述工作区域所覆盖所述投影平面的覆盖区域中还包括第二互动区域,所述第二互动区域位于所述覆盖区域中除了所述第一互动区域的区域。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法,其特征在于,根据所述信号变化确定所述互动操作的互动位置,包括:

根据所述信号变化确定所述工作区域中所述信号变化的位置;

根据所述信号变化的位置、以及所述工作区域与所述第一互动区域的对应关系,确定所述互动操作的互动位置。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,所述光发射器发射预定光信号的方向包括与所述投影设备投影方向相同的方向、或与所述投影设备投影方向不同的方向。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的方法,其特征在于,所述预定光信号的波段为不可见光信号的波段。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若根据所述预定光信号识别出通过多个互动操作产生的信号变化,所述根据所述信号变化确定所述互动操作的互动位置,包括:

根据信号变化确定所述多个互动操作的多个互动位置。

9.一种互动位置的确定装置,其特征在于,应用于投影互动系统,所述投影互动系统包括投影设备、图像拾取设备和光发射器,所述投影设备用于在投影平面上投射出投影图像,所述光发射器用于发射预定光信号以形成光平面,在投影图像的展示方向上,所述光平面的工作区域覆盖在所述投影图像的第一互动区域上方,且所述工作区域与所述第一互动区域不相交,所述图像拾取设备用于采集所述工作区域中的所述预定光信号,所述装置包括获取单元和确定单元:

所述获取单元,用于获取所述图像拾取设备采集的所述预定光信号;

所述确定单元,用于若根据所述预定光信号识别出通过互动操作产生的信号变化,根据所述信号变化确定所述互动操作的互动位置。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括生成单元:

所述生成单元,用于根据所述互动位置生成针对所述投影图像的控制指令,以便所述投影设备响应于所述控制指令改变所述投影图像。

11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述投影图像的全部或者部分作为所述第一互动区域。

12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述工作区域的面积大于所述第一互动区域的面积,所述工作区域所覆盖所述投影平面的覆盖区域中还包括第二互动区域,所述第二互动区域位于所述覆盖区域中除了所述第一互动区域的区域。

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