[发明专利]一种RV减速器偏心轴总成的选配装置及选配方法

说明书

本发明公开了一种RV减速器偏心轴总成的选配装置及选配方法；包括行星架、内六角螺栓、定位销、孔用弹性挡圈、偏心轴总成、刚性架。行星架与刚性架的相对位置通过定位销确定；行星架与刚性架通过内六角螺栓锁紧；偏心轴总成中的偏心轴与圆锥滚子轴承的接触轴段直径小于圆锥滚子轴承内圈直径，以便于选配零件的顺利更换。本选配装置适应与RV减速器小批量生产和研发初期阶段，无需对转臂轴承和轴承垫片进行尺寸分组，在选配工装上，通过试错法即可进行选配，该装配工装使得偏心轴的选配过程更加简单有效。

技术领域

本发明涉及轴承选配装置，尤其涉及一种RV减速器偏心轴总成的选配装置及选配方法。

背景技术

RV减速器是一种二级封闭式的少齿差行星传动机构。凭借其体积小、承载大、精度高、使用寿命长等优点在工业机器人等精密传动领域得到了广泛的应用。

RV减速器作为一种高精密传动机构，其传动零件尺寸精度与装配精度要求非常高。偏心轴总成作为RV减速器的核心传动部件，其装配精度对于RV 减速器的传动精度与扭转刚度具有决定性的影响。偏心轴承的装配精度主要体现在偏心轴与行星架上的偏心轴孔的配合公差的有效控制，在这种情况下转臂轴承、圆锥滚子轴承、轴承调整垫片的选配非常关键。在国内目前的生产实践助攻，轴承的选配一般采取分组选配法，即对偏心轴的外径尺寸和转臂轴承的内外圈直径、行星架上的偏心轴孔内径进行测量，根据实际尺寸按照配合公差进行分组。但这种方法仅在批量生产的情况下适用。在RV减速器的研发初期和小批量试制阶段并不适用。本发明提供一种结构简单、实用高效的RV减速器偏心轴总成的选配装置。可为相关研究企业和部门提供一种精确高效的RV减速器偏心轴总成的选配方法，为推动RV减速器的国产化做出贡献。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种构造简单、使用方便的RV减速器偏心轴总成的选配装置及选配方法。

本发明通过下述技术方案实现：

一种RV减速器偏心轴总成的选配装置，包括行星架1、刚性架6；所述行星架1和刚性架6作为偏心轴总成5的固定主体；

所述行星架1上对称开设有两个通孔，偏心轴总成5对应于通孔放置在行星架1和刚性架6之间；通孔内设有孔用弹性挡圈4，偏心轴总成5的外端面与孔用弹性挡圈4相抵；

行星架1和刚性架6之间设置有两个定位销3；行星架1和刚性架6之间通过四个内六角螺栓2固定。

所述孔用弹性挡圈4的两个平面彼此平行。

所述偏心轴总成5依次包括第一圆锥滚子轴承7、第一轴承垫片8、第一转臂轴承9、第二转臂轴承10、第二轴承垫片11、第二圆锥滚子轴承12、偏心轴13；

所述偏心轴13依次穿过第一圆锥滚子轴承7、第一轴承垫片8、第一转臂轴承9、第二转臂轴承10、第二轴承垫片11、第二圆锥滚子轴承12。

所述偏心轴13的直径小于第一圆锥滚子轴承7和第二圆锥滚子轴承12内圈直径。

一种RV减速器偏心轴总成的选配方法，其包括如下步骤：

选择初始的第一圆锥滚子轴承7、第一轴承垫片8、第一转臂轴承9、第二转臂轴承10、第二轴承垫片11、第二圆锥滚子轴承12，将它们组装成偏心轴总成5；然后将偏心轴总成5放入行星架1和刚性架6之间，行星架1和刚性架6作为偏心轴总成5的固定主体；

通过定位销3将行星架1和刚性架6定位，之后用扭矩扳手给四个内六角螺栓2施加指定预紧力，最后开始对偏心轴总成5进行指标评价，指标评价有两项，具体是指：