[发明专利]一种弹开式锁紧释放机构

说明书

本发明公开了一种弹开式锁紧释放机构，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，采用了无间隙、自锁设计，相较于现有的技术，具有展开过程稳定、到位精度高、锁定刚度高的优点。

技术领域

本发明属于航空航天机电技术领域，特别涉及一种弹开式锁紧释放机构。

背景技术

指向机构是星载天线实现对目标跟踪、定向的重要执行部件，是现代航天器系统的重要组成部分。为了提高星载天线的增益，天线口径和重量越来越大、天线的波束宽度也变得很窄，为了增加星载天线的转动范围，且避免在转动过程中碰到卫星本体或天线周围的其他载荷，需要在发射阶段将天线收拢压紧在卫星侧面，入轨后将天线展开支撑在远离星体足够远的某一位置，再进行转动和定向，因此，展开角度的误差将作为星载天线的固定指向误差，这个误差一直存在，由此可见，提高展开精度可提高星载天线的指向精度，具有很重要的工程意义；此外，随着技术发展，对航天器的平台稳定度的要求也越来越高，对航天器舱外活动部件转动过程中产生的干扰要求也很苛刻。需要星载天线在展开状态的基频尽可能高，而对基频影响因素最大的是系统重量和锁定刚度，可见提高展开锁位机构的锁紧刚度对星载天线和航天器平台均很重要。

现有的有些星载天线，仅依靠电机的保持力矩实现指向机构的位置保持，但保持刚度低且易受外界干扰的影响。有些星载天线通过无源弹簧或扭簧展开，到位后依靠销锁定位，但展开过程不可控、到位冲击大，锁位精度低且因锁定装置间隙过大而刚度低。

发明内容

本发明提供一种弹开式锁紧释放机构，以解决现有技术存在的锁位精度和锁定刚度不够，展开过程不可控，及到位冲击大的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种弹开式锁紧释放机构，包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪，其中，合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧，当解除锁紧状态，所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构，同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。

优选为，所述的左手爪、所述的右手爪均通过扭簧轴和扭转弹簧设在所述的底座的两侧，使得所述的左手爪、所述的右手爪均获得向外侧运动的扭矩。

优选为，所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的左手爪的下端，并连接于所述的底座上；所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的右手爪的下端，并连接于所述的底座上。

优选为，所述的左手爪上穿设有固定与所述的右手爪锁紧状态的压紧杆，同时在所述的右手爪上设有切断所述的压紧杆以解除锁紧状态的切割器。

优选为，所述的压紧杆设在所述的左手爪的上半部分，锁紧时所述的压紧杆穿过所述的切割器的通孔并通过所述的压紧杆的螺纹端与所述的右手爪固定连接。

优选为，在所述的左手爪上正对所述的压紧杆的一侧设有回收切断后的所述的压紧杆的压紧头套。

优选为，本发明的一种弹开式锁紧释放机构还包括与被锁紧机构连接的连接架，所述的左手爪和所述的右手爪通过抱和的方式将所述的连接架锁紧。

优选为，所述的左手爪和所述的右手爪与所述的连接架的抱和面均为“V”型结构，同时在所述的连接架的两侧设有与“V”型结构相配合锁紧的端面。

优选为，锁紧状态，所述的左手爪和所述的右手爪与所述的底座均成90°，展开到位状态，所述的左手爪和所述的右手爪与所述的底座最后均成30°。