[发明专利]一种弹开式锁紧释放机构在审
申请号: | 201810267190.1 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108639381A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 董毅;于爽;王浩淼;罗小乐;蒋秋香;经贵如 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | B64G1/22 | 分类号: | B64G1/22;H01Q1/18;H01Q1/28;H01Q3/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 叶龙飞;胡晶 |
地址: | 201108 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 右手爪 左手爪 锁紧释放机构 锁紧机构 弹开式 底座 合拢 底座两侧 固定支撑 过程稳定 驱动空间 锁紧状态 限位档杆 运动释放 载荷转动 锁紧 自锁 锁定 | ||
1.一种弹开式锁紧释放机构,其特征在于,包括底座和设在所述的底座两侧的左手爪和右手爪,其中,合拢所述的左手爪和所述的右手爪可将被锁紧机构锁紧,当解除锁紧状态,所述的左手爪和右手爪分别向外侧运动释放被锁紧机构,同时在所述的底座上设有限制所述的左手爪和所述的右手爪继续向外侧运动的限位档杆。
2.根据权利要求1所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,所述的左手爪、所述的右手爪均通过扭簧轴和扭转弹簧设在所述的底座的两侧,使得所述的左手爪、所述的右手爪均获得向外侧运动的扭矩。
3.根据权利要求2所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的左手爪的下端,并连接于所述的底座上;所述的扭簧轴和所述的扭转弹簧设在所述的右手爪的下端,并连接于所述的底座上。
4.根据权利要求1或3所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,所述的左手爪上穿设有固定与所述的右手爪锁紧状态的压紧杆,同时在所述的右手爪上设有切断所述的压紧杆以解除锁紧状态的切割器。
5.根据权利要求4所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,所述的压紧杆设在所述的左手爪的上半部分,锁紧时所述的压紧杆穿过所述的切割器的通孔并通过所述的压紧杆的螺纹端与所述的右手爪固定连接。
6.根据权利要求5所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,在所述的左手爪上正对所述的压紧杆的一侧设有回收切断后的所述的压紧杆的压紧头套。
7.根据权利要求1或5所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,还包括与被锁紧机构连接的连接架,所述的左手爪和所述的右手爪通过抱和的方式将所述的连接架锁紧。
8.根据权利要求7所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,所述的左手爪和所述的右手爪与所述的连接架的抱和面均为“V”型结构,同时在所述的连接架的两侧设有与“V”型结构相配合锁紧的端面。
9.根据权利要求8所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,锁紧状态,所述的左手爪和所述的右手爪与所述的底座均成90°,展开到位状态,所述的左手爪和所述的右手爪与所述的底座最后均成30°。
10.根据权利要求1所述的弹开式锁紧释放机构,其特征在于,所述的左手爪和右手爪内的表面均喷涂有碳化钨膜,碳化钨膜要求:涂层厚度为0.2mm±0.05mm,且所述的左手爪和右手爪爪抱和后具有不小于7100N的锁紧力;所述的扭簧轴采用Ti材料,轴面涂覆MoS2固体润滑膜;所述的扭转弹簧采用1Cr18Ni9材料,锁紧状态力矩为0.4N.m,展开到位状态力矩为0.17N.m。
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