[发明专利]一种车辆转移设备及分体协同停车系统

说明书

本发明涉及一种车辆转移设备及分体协同停车系统，包括底盘、驱动底盘移动的移动机构、用于承托车轮的顶壳以及可驱动顶壳升降的升降机构，所述移动机构和升降机构安装在底盘上，所述底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，所述顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽。由于底盘开设有容纳车轮的缺口，顶壳开设有用于承托车轮的开口槽，这种设计便于顶壳主动承托车轮。先通过移动机构驱动车辆转移设备移动到车轮处，并通过缺口和开口槽使顶壳承托车轮，然后通过升降机构将车轮抬离地面，并将车辆转移到停车位中。该车辆转移设备结构简单，体积小，实现自动化车辆转移，不需要在停车场内增加其它设施，降低对停车场空间的占用，不影响周边环境。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，特别是一种车辆转移设备及分体协同停车系统。

背景技术

随着城市化的发展，城市规模的扩大，汽车得到迅速普及与运用。然而用于城市空间的拥挤和车辆的增加，车辆的可使用空间越来越小，在一些场景下(如：停车场、清移车辆、生产运输等)需要一种高效、便捷地运输车辆的工具。

专利文献CN102535915B公开了一种基于移动机器人小车的自动停车系统，包括停车场、移动机器人小车及停车场智能控制系统，在停车场地面上设置有多行停车位、多列停车位和移动机器人小车旋转空间，在停车场地面敷设有非轨道式的车辆导引装置，在停车场内设有车辆存取室和中心控制室，在中心控制室内安装有停车场智能控制系统并与移动机器人小车和车辆存取室相连接，移动机器人小车在停车场智能控制系统的控制下，托起待存取车辆进行车辆存取。然而该系统需要设置车辆存取室，增加了停车场占用空间，同时车主需要将车辆开到指定的车辆存取室(类似于停车入库)，增加了车主操作难度和操作时间。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单、减少车主操作、不影响周边环境的车辆转移设备及分体协同停车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车辆转移设备，包括底盘、驱动底盘移动的移动机构、用于承托车轮的顶壳以及可驱动顶壳升降的升降机构，所述移动机构和升降机构安装在底盘上，所述底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，所述顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽。

进一步地，所述开口槽两侧的槽板倾斜设置，呈倒“八”字型。

进一步地，所述升降机构包括电动液压顶，所述电动液压顶的底端安装在所述底盘上，可驱动顶壳升高或降低。

进一步地，所述车辆转移设备上还安装有用于收发命令和数据处理的运载控制器、用于检测周围环境的环境检测传感器以及多个定位传感器，所述环境检测传感器和定位传感器分别与运载控制器电连接。

进一步地，所述环境检测传感器安装在顶壳上；所述定位传感器安装在所述顶壳上靠近开口槽开口的位置处。

进一步地，所述移动机构包括万向轮、驱动万向轮滚动的动力组件以及驱动万向轮转弯的转弯组件，所述万向轮和转弯组件安装在底盘上。

进一步地，所述万向轮包括滚轮和旋转支架，所述旋转支架可360°转动的安装在底盘上，所述滚轮转动的安装在旋转支架上；所述动力组件包括动力电机和第一齿轮组，所述动力电机安装在旋转支架上，并通过第一齿轮组与滚轮传动连接；所述转弯组件包括转弯电机和第二齿轮组，所述转弯电机安装在底盘上，并通过第二齿轮组与旋转支架传动连接。

本发明还提供一种分体协同停车系统，其特征在于，包括停车位和上述的车辆转移设备以及用于控制多个车辆转移设备动作的总控制器。

进一步地，所述车辆转移设备有四个，所述总控制器安装在四个车辆转移设备中的任意一个上。

进一步地，所述分体协同停车系统还包括可以向所述总控制器发送指令的手机。