[发明专利]一种车辆转移设备及分体协同停车系统

权利要求书

1.一种车辆转移设备，其特征在于，包括底盘、驱动底盘移动的移动机构、用于承托车轮的顶壳以及可驱动顶壳升降的升降机构，所述移动机构和升降机构安装在底盘上，所述底盘的一侧开设有容纳车轮的缺口，所述顶壳对应缺口的一侧开设有用于承托车轮的开口槽。

2.根据权利要求1所述的车辆转移设备，其特征在于，所述开口槽两侧的槽板倾斜设置，呈倒“八”字型。

3.根据权利要求1所述的车辆转移设备，其特征在于，所述升降机构包括电动液压顶，所述电动液压顶的底端安装在所述底盘上，可驱动顶壳升高或降低。

4.根据权利要求1所述的车辆转移设备，其特征在于，所述车辆转移设备上还安装有用于收发命令和数据处理的运载控制器、用于检测周围环境的环境检测传感器以及多个定位传感器，所述环境检测传感器和定位传感器分别与运载控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的车辆转移设备，其特征在于，所述环境检测传感器安装在顶壳上；所述定位传感器安装在所述顶壳上靠近开口槽开口的位置处。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆转移设备，其特征在于，所述移动机构包括万向轮、驱动万向轮滚动的动力组件以及驱动万向轮转弯的转弯组件，所述万向轮和转弯组件安装在底盘上。

7.根据权利要求6所述的车辆转移设备，其特征在于，所述万向轮包括滚轮和旋转支架，所述旋转支架可360°转动的安装在底盘上，所述滚轮转动的安装在旋转支架上；所述动力组件包括动力电机和第一齿轮组，所述动力电机安装在旋转支架上，并通过第一齿轮组与滚轮传动连接；所述转弯组件包括转弯电机和第二齿轮组，所述转弯电机安装在底盘上，并通过第二齿轮组与旋转支架传动连接。

8.一种分体协同停车系统，其特征在于，包括停车位和如权利要求1至7中任意一项所述的车辆转移设备以及用于控制多个车辆转移设备动作的总控制器。

9.根据权利要求8所述的分体协同停车系统，其特征在于，所述车辆转移设备有四个，所述总控制器安装在四个车辆转移设备中的任意一个上。

10.根据权利要求9所述的分体协同停车系统，其特征在于，所述分体协同停车系统还包括可以向所述总控制器发送指令的手机。