[发明专利]一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法

说明书

本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第一流水线、第二流水线、第三流水线、粘接机构和控制单元，第二流水线、粘接机构和第三流水线设置于第一流水线的上方并沿着第一流水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件；第一流水线上均布若干夹持机构。本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接；通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，并利用二维滑台进行转移，实现了从连接件的抓取、蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程；通过三条流水线，实现了待粘接模具、连接件的自动补充，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产。

技术领域

本发明属于精密金属零部件加工领域，尤其涉及一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法。

背景技术

熔模铸造又称失蜡铸造，包括模具设计和制作、蜡模制作、沾浆、淋砂、熔蜡、浇铸金属液及后处理等工序。失蜡铸造是用蜡制作所要铸成零件的蜡模，然后蜡模上涂以砂浆，这就是砂模。砂模晾干后，放入热水中将内部蜡模熔化。将熔化完蜡模的砂模取出后从浇注口灌入金属熔液，冷却后，所需的零件就制成了。最后在进行切割、打磨和热处理等工序。

传统的熔模铸造，蜡模同时为单个加工，一个连接件连接一个蜡模，最后对得到的铸件进行切割，将连接件切割掉，然后打磨。工人在粘接蜡模时，通常通过高温加热后的铁铲将连接件和蜡模的连接面加热熔融，然后快速的将蜡模贴在连接件上，这种手工粘接存在很多缺点：

1、为了提高产能和降低能耗，目前在切割工序中通常会采用等离子切割的方式，而等离子切割对蜡模相对于连接件的位置精度要求较高，人工粘接的方法无法满足该位置精度的要求；

2、人工粘接的方式需要大量的人力，一次性只能粘接一个蜡模，机械化程度低，效率低；

3、人工粘接的方式不稳定，不牢固，无法保证较高的成功率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，其能够实现对蜡模组树的自动化粘接。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，用于将待粘接蜡模自动粘接在连接件上，待粘接蜡模上端设有用于和连接件连接的连接部，连接部上方为连接面一；在待粘接蜡模的底部设计有一个竖直向下的定位柱；

连接件上部为圆柱体，中部为倒圆台，并且该倒圆台的最大直径小于圆柱体的外径，倒圆台底部设置有倒三棱锥，倒三棱锥带有三个连接面；连接件内部固定设置有一根钢管，钢管上端的两侧设置两根挂杆；

所述精密金属零部件蜡模组树自动粘接机包括第一流水线、第二流水线、第三流水线和粘接机构，第二流水线、粘接机构和第三流水线设置于第一流水线的上方并沿着第一流水线的传送方向依次设置；在第二流水线和第三流水线上均布若干用于悬挂连接件的挂件，连接件通过挂杆来悬挂在挂件上并能从挂件上水平移出；

第一流水线上均布若干夹持机构，夹持机构包括定位套管和均布在定位套管周侧的三个夹持平台，三个夹持平台呈等边三角形分布，定位套管位于等边三角形的外接圆的圆心处；定位套管内安装有校对连接件，校对连接件和连接件的外形、尺寸均一致，并且带有和连接面二完全相同的三个校对面，校对连接件通过其底部设置的定位杆插入定位套管内进行固定，并且当定位杆插入定位套管中时，三个校对面分别正对着三个夹持平台；夹持平台包括三维数控滑台，三维数控滑台上设置有基台，该三维数控滑台可控制基台在x、y、z三个方向上的移动，x方向为朝向或远离定位套管的方向，y方向为在水平面内垂直x的方向，z方向为竖直的高度调节方向；基台上连接有模具底座，模具底座上部设置有和待粘接蜡模底部配合的模腔，模腔中部设置有供待粘接蜡模底部的定位柱插入的定位孔；