[发明专利]一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法

权利要求书

1.一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，用于将待粘接蜡模自动粘接在连接件上，其特征在于：待粘接蜡模上端设有用于和连接件连接的连接部，连接部上方为连接面一；在待粘接蜡模的底部设计有一个竖直向下的定位柱；

连接件上部为圆柱体，中部为倒圆台，并且该倒圆台的最大直径小于圆柱体的外径，倒圆台底部设置有倒三棱锥，倒三棱锥带有三个连接面；连接件内部固定设置有一根钢管，钢管上端的两侧设置两根挂杆；

所述精密金属零部件蜡模组树自动粘接机包括第一流水线、第二流水线、第三流水线和粘接机构，第二流水线、粘接机构和第三流水线设置于第一流水线的上方并沿着第一流水线的传送方向依次设置；在第二流水线和第三流水线上均布若干用于悬挂连接件的挂件，连接件通过挂杆来悬挂在挂件上并能从挂件上水平移出；

第一流水线上均布若干夹持机构，夹持机构包括定位套管和均布在定位套管周侧的三个夹持平台，三个夹持平台呈等边三角形分布，定位套管位于等边三角形的外接圆的圆心处；定位套管内安装有校对连接件，校对连接件和连接件的外形、尺寸均一致，并且带有和连接面二完全相同的三个校对面，校对连接件通过其底部设置的定位杆插入定位套管内进行固定，并且当定位杆插入定位套管中时，三个校对面分别正对着三个夹持平台；夹持平台包括三维数控滑台，三维数控滑台上设置有基台，该三维数控滑台可控制基台在x、y、z三个方向上的移动，x方向为朝向或远离定位套管的方向，y方向为在水平面内垂直x的方向，z方向为竖直的高度调节方向；基台上连接有模具底座，模具底座上部设置有和待粘接蜡模底部配合的模腔，模腔中部设置有供待粘接蜡模底部的定位柱插入的定位孔；

粘接机构，包括机架，所述机架上设置有二维滑台，所述二维滑台下连接有主轴套，主轴套内滑动设置有主轴，所述主轴上端竖直设置有驱动主轴上下运动的驱动件，主轴下连接有气涨轴，主轴套底部均匀分布有三个加热组件，加热组件包括悬臂，悬臂下通过气缸连接设置有加热装置；

控制单元，包括PLC控制器，上述的第一流水线、第二流水线和第三流水线的自动控制模块均与PLC控制器电连接；三维数控滑台、二维滑台、驱动件、气涨轴、气缸和加热装置均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，其特征在于：加热装置包括加热器，加热器内设置电热丝，加热器下方连接加热片，当气涨轴抓取连接件后，加热片的倾斜角度和连接面二的角度一致，即三个加热片和三个连接面二平行并且一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，其特征在于：所述挂件为一对横向设置并且相互平行的挂钩，两个挂钩之间的距离大于钢管的外径，钢管嵌入两个挂钩之间，并让两个挂杆搭在挂钩上，以便将连接件的悬挂在挂钩上。

4.根据权利要求1所述的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，其特征在于：所述驱动件选用丝杆步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，其特征在于：模腔中部设置有供待粘接蜡模底部定位柱插入的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机，其特征在于：第一流水线包括三个同步的移动轨，夹持机构设置在移动轨上，在第一流水线内侧的移动轨上设置一个夹持平台，外侧的移动轨上设置两个夹持平台；定位套管位于第一流水线中间的移动轨上。