[发明专利]一种道路作业车辆碰撞预警装置、道路作业车辆及碰撞预警方法

权利要求书

1.一种道路作业车辆碰撞预警装置，其特征在于，所述碰撞预警装置包括：

感应装置、处理模块和警告装置；

所述感应装置包括红外发射器、接收器和控制器，所述红外发射器由控制器控制发出红外信号，且所述红外信号在由物体反射后被接收器接收,由控制器处理并发送给处理模块；

所述处理模块接收控制器发出的信号数据，并依据该信号数据对警告装置进行控制；

所述接收器为4个，设于红外发射器外侧，且以红外发射器为圆心圆周均布。

2.根据权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述警告装置为用户提醒装置。

3.根据权利要求1所述的碰撞预警装置，其特征在于，所述警告装置为后车警告装置。

4.一种道路作业车辆，其特征在于，所述车辆安装有如权利要求1-3任一所述的碰撞预警装置，且所述碰撞预警装置中的感应装置安装于车辆的尾部。

5.根据权利要求4所述的道路作业车辆，其特征在于，所述车辆尾部安装的感应装置数量为两个。

6.一种道路作业车辆碰撞预警方法，其特征在于，通过权利要求1-3中任一所述的道路作业车辆碰撞预警装置实施，并依次按照以下步骤进行：

感应装置中的控制器向红外发射器发出指令，使红外发射器按照一定频率发出红外信号；

接收器接收由物体反射回的红外信号，并传输给控制器并由控制器转换成数字信号发送给处理模块；

处理模块根据数字信号得到物体数据，并判断是否存在碰撞风险；

若存在碰撞风险，则处理模块控制警告装置启动。

7.根据权利要求6所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述物体数据包括物体的外形数据、位置数据以及速度数据。