[发明专利]一种基于激光点云数据的违建定位方法、系统及电子设备

说明书

本申请涉及违建定位技术领域，特别涉及一种基于激光点云数据的违建定位方法、系统及电子设备。所述基于激光点云数据的违建定位方法包括：步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；步骤b：分别对所述两次飞行点云数据进行栅格化处理，得到两次飞行点云数据的栅格化数据；步骤c：根据两次飞行点云数据的栅格化数据检索出两次飞行点云数据之间的不同点，得到疑似违建点；步骤d：计算所述疑似违建点的中心坐标，根据所述疑似违建点的中心坐标对疑似违建点进行定位。本申请可以对违建位置进行快速定位，提高了违建的定位效率。

技术领域

本申请涉及基于违建定位技术领域，特别涉及一种基于激光点云数据的违建定位方法、系统及电子设备。

背景技术

随着经济的迅速发展，我国的土地供需矛盾日益突出，违法违章建筑占用耕地现象、城市非法用地或者不合法用地建设现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生。现有技术中，通常是通过倾斜摄影建模技术或人工巡查方式进行查违，存在建模计算量大、数据处理时间长、查违效率较低等问题。因此，有必要提供一种新的查违方法，以提高查违效率。

发明内容

本申请提供了一种基于激光点云数据的违建定位方法、系统及电子设备，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为了解决上述问题，本申请提供了如下技术方案：

一种基于激光点云数据的违建定位方法，包括以下步骤：

步骤a：获取所测区域的两次飞行点云数据；

步骤b：分别对所述两次飞行点云数据进行栅格化处理，得到两次飞行点云数据的栅格化数据；

步骤c：根据两次飞行点云数据的栅格化数据检索出两次飞行点云数据之间的不同点，得到疑似违建点；

步骤d：计算所述疑似违建点的中心坐标，根据所述疑似违建点的中心坐标对疑似违建点进行定位。

本申请实施例采取的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述分别对两次飞行点云数据进行栅格化处理具体包括：

步骤b1：输入两次飞行点云数据的基站坐标作为栅格化后的坐标原点X0、Y0、Z0；

步骤b2：分别读取两次飞行点云数据的X、Y、Z轴的最小值Xmin、Ymin、Zmin以及最大值Xmax、Ymax、Zmax；

步骤b3：给定增量DX＝0.2m、DY＝0.2m，并分别用NXmax＝(Xmax-X0)/DX、NYmax＝(Ymax-Y0)/DY以及NXmin＝(Xmin-X0)/DX、NYmin＝(Ymin-Y0)/DY作为栅格化后的X轴方向栅格数量的范围以及Y轴方向栅格数量的范围；

步骤b4：从栅格XY平面的最小点开始，X轴按DX递增、Y轴按DY递增，并用Xg＝X0+i*DX、Yg＝Y0+j*DY作为检索值，检索所述两次飞行点云数据对应的网格区域中的最大Z值作为Zg，并存储坐标Xg、Yg、Zg。