[发明专利]铆销钉设备

说明书

本发明属于铆销钉设备技术领域，提供了一种铆销钉设备，通过送料机构竖直输送销钉至送料通孔以供光纤传感器检测，再通过光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制限位下压机构下移，以使送料机构沿着限位弯道运动进而带动送料通孔平移以将销钉输送至产品载台上的产品的销钉孔中供限位下压机构下压铆合，不仅减少现有铆销钉设备中的吸气装置，减少多个气缸的共同使用，达到减少设备成本和控制难度的目的，而且还实时检测销钉通过送料通孔的状态，实现避免漏铆产生的效果。

技术领域

本发明属于铆销钉设备技术领域，尤其涉及一种铆销钉设备。

背景技术

目前，很多产品都需要通过铆销钉设备铆入销钉以实现连接固定的目的。

现有的铆销钉设备主要包括上料机构、竖向进料管、横向进料管、吸气装置以及铆压装置等。其中，销钉经上料机构运送进入竖向进料管，再通过竖向进料管进入横向进料管，再经过吸气装置吸到产品的销钉孔中，再通过铆压装置与产品铆合，从而实现将产品与销钉连接固定。

然而，现有的铆销钉设备的吸气装置和铆压装置分别使用不同的气缸来实现动力传输，多个气缸的使用不仅带来设备成本的增加，而且也造成控制复杂的问题。另外，现有的铆销钉设备在整个销钉传输过程中，都没有设置检测销钉的检测装置，从而造成产品的销钉孔中不存在销钉时，铆压装置仍然进行铆压的空铆现象，空铆现象的存在直接导致产品漏铆以致产品不良率增高。

综上所述，现有的铆销钉设备存在成本高、控制难及易漏铆的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铆销钉设备，旨在解决现有的铆销钉设备存在的成本高、控制难及易漏铆的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种铆销钉设备，包括：电控箱；安装在所述电控箱上的至少一个输送铆压装置；

所述输送铆压装置包括：安装在所述电控箱上方的上料机构、与所述电控箱的一侧固定安装并具备用于移送销钉的送料通孔的送料机构、安装在所述送料通孔的一侧以用于检测销钉的光纤传感器、具备用于限位所述送料机构的运动轨迹的限位弯道和用于下压销钉的顶针的限位下压机构以及位于所述顶针下方的产品载台；

所述上料机构竖直输送销钉至所述送料通孔以供所述光纤传感器检测；所述光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制所述限位下压机构下移，以使所述送料机构沿着所述限位弯道运动进而带动所述送料通孔平移以将销钉输送至所述产品载台上的产品的销钉孔中；

当所述销钉孔中得到所述销钉时，所述顶针下压所述销钉与产品铆合固定。

具体地，所述限位弯道包括：起始竖槽、中段斜槽以及终止竖槽；所述起始竖槽通过所述中段斜槽与所述终止竖槽平滑连接；所述终止竖槽位于所述起始竖槽右侧的上方；

所述起始竖槽、所述中段斜槽以及所述终止竖槽在所述限位下压机构下移时依次限位所述送料机构的运动。

具体地，所述限位下压机构还包括：下移动力件、弯道设置块及连接块；

所述弯道设置块的顶端安装在所述下移动力件的连接头上，所述弯道设置块的中部凿通形成所述限位弯道，所述弯道设置块的右侧与所述连接块固定连接；所述连接块的下端固定所述顶针。

具体地，所述送料机构包括：轴承和与所述电控箱固定的送料槽；所述送料槽内的通道上经凿通形成出料孔，所述通道上活动设置送料滑块；所述送料槽的侧面开凿形成轴承移动孔；

所述轴承穿过所述轴承移动孔与所述送料滑块固定；所述送料滑块经凿通形成所述送料通孔；所述送料通孔与所述出料孔对准时，销钉从所述送料通孔内竖直下落至产品的销钉孔中。

具体地，所述上料机构包括振动盘和上料管；

所述上料管连通所述振动盘和所述送料通孔。