[发明专利]铆销钉设备

权利要求书

1.一种铆销钉设备，其特征在于，包括：电控箱；安装在所述电控箱上的至少一个输送铆压装置；

所述输送铆压装置包括：安装在所述电控箱上方的上料机构、与所述电控箱的一侧固定安装并具备用于移送销钉的送料通孔的送料机构、安装在所述送料通孔的一侧以用于检测销钉的光纤传感器、具备用于限位所述送料机构的运动轨迹的限位弯道和用于下压销钉的顶针的限位下压机构以及位于所述顶针下方的产品载台；

所述上料机构竖直输送销钉至所述送料通孔以供所述光纤传感器检测；所述光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制所述限位下压机构下移，以使所述送料机构沿着所述限位弯道运动进而带动所述送料通孔平移以将销钉输送至所述产品载台上的产品的销钉孔中；

当所述销钉孔中得到所述销钉时，所述顶针下压所述销钉与产品铆合固定。

2.如权利要求1所述的铆销钉设备，其特征在于，所述限位弯道包括：起始竖槽、中段斜槽以及终止竖槽；

所述起始竖槽通过所述中段斜槽与所述终止竖槽平滑连接；所述终止竖槽位于所述起始竖槽右侧的上方；

所述起始竖槽、所述中段斜槽以及所述终止竖槽在所述限位下压机构下移时依次限位所述送料机构的运动。

3.如权利要求2所述的铆销钉设备，其特征在于，所述限位下压机构还包括：下移动力件、弯道设置块及连接块；

所述弯道设置块的顶端安装在所述下移动力件的连接头上，所述弯道设置块的中部凿通形成所述限位弯道，所述弯道设置块的右侧与所述连接块固定连接；所述连接块的下端固定所述顶针。

4.如权利要求2所述的铆销钉设备，其特征在于，所述送料机构包括：轴承和与所述电控箱固定的送料槽；所述送料槽内的通道上经凿通形成出料孔，所述通道上活动设置送料滑块；所述送料槽的侧面开凿形成轴承移动孔；

所述轴承穿过所述轴承移动孔与所述送料滑块固定；所述送料滑块经凿通形成所述送料通孔；所述送料通孔与所述出料孔对准时，销钉从所述送料通孔内竖直下落至产品的销钉孔中。

5.如权利要求4所述的铆销钉设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘和上料管；

所述上料管连通所述振动盘和所述送料通孔。

6.如权利要求1所述的铆销钉设备，其特征在于，所述送料通孔的入口的一侧和出口的一侧均安装所述光纤传感器。

7.如权利要求1所述的铆销钉设备，其特征在于，还包括指示灯；所述光纤传感器检测到销钉后，发送指示控制信号；所述指示灯接收所述指示控制信号以发光。

8.如权利要求3所述的铆销钉设备，其特征在于，所述下移动力件为气缸。

9.如权利要求3所述的铆销钉设备，其特征在于，所述下移动力件为电机。