[发明专利]用于车辆的制动力分配方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种用于车辆的制动力分配方法、装置及车辆。方法包括：实时获取车辆信息、与制动踏板的位移量相对应的理想减速度，车辆信息包括整车质量；根据车辆信息和理想减速度，确定前轴理想制动力和后轴理想制动力；获取前轴实际制动力和后轴实际制动力；根据前轴理想制动力和前轴实际制动力，确定前轮管路理想压力，根据后轴理想制动力和后轴实际制动力，确定后轮管路理想压力；控制设置在前轮管路上的阀门动作以及设置在后轮管路上的阀门动作，以将前轮管路压力、后轮管路压力分别调节至前轮管路理想压力、后轮管路理想压力。由此，可根据驾驶员的制动需求产生理想减速度，而不受车辆工作状态的影响，同时提升车辆的制动平顺性和制动舒适性。

技术领域

本公开涉及电控技术领域，具体地，涉及一种用于车辆的制动力分配方法、装置及车辆。

背景技术

轻卡、重卡等商用车辆，存在空载、半载、满载等工作状态，不同的工作状态(即整车质量)对车辆的各系统均有不同程度的影响，尤其是制动系统。该制动系统的制动力一般是按照车辆满载状态来设计的，当制动器型号确定后，车辆前后轴的制动力也随之固定，并且，车辆处于空载、半载状态下的后轴载荷比其处于满载状态时的后轴载荷小，而三种工作状态下的前轴载荷基本不变。这样，当驾驶员踩踏制动踏板进行制动时，车辆的后桥很容易抱死，车桥与悬架、悬架与车架的冲击会比较大，车辆的制动平顺性差，制动舒适性下降，故而不能满足驾驶员的制动需求。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于车辆的制动力分配方法、装置及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于车辆的制动力分配方法，所述方法包括：

实时获取车辆信息、以及与制动踏板的位移量相对应的理想减速度，其中，所述车辆信息包括整车质量；

根据所述车辆信息和所述理想减速度，确定前轴理想制动力和后轴理想制动力；

获取前轴实际制动力和后轴实际制动力；

根据所述前轴理想制动力和所述前轴实际制动力，确定前轮管路理想压力，以及根据所述后轴理想制动力和所述后轴实际制动力，确定后轮管路理想压力；

控制设置在前轮管路上的阀门动作以及设置在后轮管路上的阀门动作，以将前轮管路压力、后轮管路压力分别调节至所述前轮管路理想压力、所述后轮管路理想压力。

可选地，所述实时获取与制动踏板的位移量相对应的理想减速度，包括：

实时获取制动踏板的位移量；

根据预设的所述制动踏板的位移量与车辆的理想减速度之间的对应关系，确定与所述位移量相对应的理想减速度。

可选地，所述车辆信息还包括所述车辆的第一质心以及所述车辆的轴距；

所述根据所述车辆信息和所述理想减速度，确定前轴理想制动力和后轴理想制动力，包括：

根据所述理想减速度、所述整车质量、所述第一质心以及所述轴距，确定所述车辆的前轴理想载荷和后轴理想载荷；

将所述前轴理想载荷和地面附着系数的乘积确定为前轴理想制动力，将所述后轴理想载荷和所述地面附着系数的乘积确定为后轴理想制动力。

可选地，所述车辆的车体坐标系以所述车辆的前轴的中心在水平地面上的垂足为原点，以所述车辆的直线运动方向的相反方向为X轴，以平行于车辆横轴的方向为Y轴，以垂直于所述水平地面向上的方向为Z轴；

所述根据所述理想减速度、所述整车质量、所述第一质心以及所述轴距，确定所述车辆的前轴理想载荷和后轴理想载荷，包括：

根据所述理想减速度、所述整车质量、所述第一质心以及所述轴距，通过以下公式来确定所述车辆的前轴理想载荷和后轴理想载荷：