[发明专利]一种信号控制交叉口最大绿设置方法及系统

说明书

本发明涉及城市道路交通信号控制技术领域，具体公开了一种信号控制交叉口最大绿设置方法，其中，包括：确定信号控制交叉口各个相位的初始最大绿、极小最大绿和极大最大绿；获取信号控制交叉口各个相位的实际运行绿灯时间；根据各个相位的所述初始最大绿与所述实际运行绿灯时间对各个相位的所述初始最大绿进行自学习动态优化调整，得到各个相位的调整后的新最大绿；重复执行自学习动态优化调整的步骤，对调整后的新最大绿进行周期性迭代更新。本发明还公开了一种信号控制交叉口最大绿设置系统。本发明提供的信号控制交叉口最大绿设置方法能够灵活设置交叉口最大绿以适应交通流因突变引起的绿灯时间需求突变的情况。

技术领域

本发明涉及城市道路交通信号控制技术领域，尤其涉及一种信号控制交叉口最大绿设置方法及一种信号控制交叉口最大绿设置系统。

背景技术

感应控制是在交叉口设置有交通流检测设备，根据车辆达到情况，在最小绿的基础上对当前绿灯放行时间进行延长。由于当前相位绿灯延长会对相交方向的车辆通行产生影响，使其等待时间增加，延误增大。因此，最大绿设置是感应控制关键参数之一，若设置较大，全天使用一个最大绿，可能会产生由于检测设备不准确带来的绿灯损失；若分时段分别设置最大绿，会存在不能适应交通流短时集中出行带来的所需绿灯时间突变的情况。

由于检测设备的灵敏性和可能出现的故障等因素，在进行感应控制时，也会结合不同时段交通流量变化情况分别设置相应的最大绿。一般来说，高峰时段最大绿的值大于平峰时段的值。由于交通流是动态变化的，设定的最大绿可能会因为交通流的突变而不能适应交通流的需求。如平峰时段，某路口出现集中性车辆聚集，交通流量甚至超过高峰时段，因此，平峰时段所设置的最大绿不能满足该时段交通需求。

因此，如何能够灵活设置交叉口最大绿以适应交通流因突变引起的绿灯时间需求突变的情况成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种信号控制交叉口最大绿设置方法及一种信号控制交叉口最大绿设置系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种信号控制交叉口最大绿设置方法，其中，所述信号控制交叉口最大绿设置方法包括：

确定信号控制交叉口各个相位的初始最大绿、极小最大绿和极大最大绿；

获取信号控制交叉口各个相位的实际运行绿灯时间；

根据各个相位的所述初始最大绿与所述实际运行绿灯时间对各个相位的所述初始最大绿进行自学习动态优化调整，得到各个相位的调整后的新最大绿；

重复执行自学习动态优化调整的步骤，对调整后的新最大绿进行周期性迭代更新。

优选地，所述确定信号控制交叉口各个相位的初始最大绿包括：

统计信号控制交叉口交通流量；

根据所述信号控制交叉口交通流量划分信号控制交叉口控制时段；

根据不同的控制时段，分别统计各个控制时段内各放行车辆排队情况；

依据各个控制时段内各放行车辆排队情况设置信号控制交叉口各个相位的初始最大绿，且所述初始最大绿与最小绿的差值不小于5s。

优选地，所述依据各个控制时段内各放行车辆排队情况设置信号控制交叉口各个相位的初始最大绿，且所述初始最大绿与最小绿的差值不小于5s的计算公式为：

其中，表示控制时段的各个相位的初始最大绿，单位为s；m表示控制时段的各个相位放行方向平均车辆数，单位为辆；h_t表示平均车头时距，单位为s；g_min表示最小绿，单位为s；Δt表示增加的绿灯时间，单位为s。