[发明专利]一种车道偏离预警系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种车道偏离预警系统，摄像头将获取的车辆前方车道线边界图像信息输送至摄像头处理模块，所述摄像头处理模块根据图像信息将车道偏离报警信号输送至CAN总线，所述CAN总线将报警信号输送至仪表控制器并由汽车仪表进行报警，所述CAN总线将报警信号输送至电动助力模块产生方向盘抖动进行报警。本发明车道偏离预警系统用户可自行设置报警灵敏度，操作方式非常人性化，系统报警类型全面，包括：声觉+视觉+触觉(方向盘振动)，用户可及时获取报警信息并及时介入车辆当前行驶状态，具备很强的实用性，此外，该系统使汽车更加安全，符合汽车安全化发展趋势。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及利用图像识别等技术对行车安全进行控制的技术。

背景技术

据交通部不完全统计，随着近年车辆保有量的大幅提升，每年约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳，因此不管处于什么天气情况或行车环境，如何准确、高效的监测车辆是否发生无意识车道偏离(非因驾驶员主动操作导致)，并且及时、合理的将报警信息“舒适”的传递给驾驶员，进而驾驶员采取及时的响应措施，便成为当前汽车安全的一项重点内容。

车道偏离预警系统一般由摄像头、控制器组成，当系统开启时，摄像头会时时采集车辆前方车道线状态，通过图像识别处理获取车辆在当前车道的位置参数，系统搭建车辆当前行驶工况模型，并将车道线等信息模拟显示在系统模型中。与此同时，在报警触发场景方面，系统判断当前车辆的自身状态，综合判断转向灯、危险报警灯、油门踏板、制动踏板等信息，并建立相应的延时报警机制；在报警方式方面，报警方式需简单、有效，在保证不影响驾驶员行车安全的前提下，尽可能多维度的提示用户报警信息，从而进一步提高车辆的行驶安全性。但目前的车道偏离预警系统均存在准确度、灵敏度低，并且操作、报警不够人性化，使得用户通过会关闭该系统行车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种使用方便、运行稳定、操作人性化、感应灵敏可靠的车道偏离预警系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车道偏离预警系统，摄像头将获取的车辆前方车道线边界图像信息输送至摄像头处理模块，所述摄像头处理模块根据图像信息将车道偏离报警信号输送至CAN总线，所述CAN总线将报警信号输送至仪表控制器并由汽车仪表进行报警，所述CAN总线将报警信号输送至电动助力模块产生方向盘抖动进行报警，汽车音响接收用户输入的报警灵敏度调节信号，并将灵敏度调节信号输送至音响控制器，所述音响控制器经CAN总线将灵敏度调节信号输送至摄像头处理模块。

车身控制器和转角传感器模块将车辆当前参数信号经CAN总线输送至摄像头处理模块。

系统设有系统开关，系统开关输出系统开关信号至仪表控制器，所述仪表控制器将系统开关信号经CAN总线输送至摄像头处理模块。

基于所述车道偏离预警系统的控制方法：

系统开启后，摄像头获取车道线边界信息；

汽车仪表显示控制方法如下：

当系统开启后，仪表上LED工作指示灯灰色常亮

当系统激活但并未报警时，仪表上LED工作指示灯绿色常亮，摄像头识别到单侧/双侧车道线时，仪表模拟图符中白色高亮显示单侧/双侧车道线

当系统报警时，仪表上LED工作指示灯黄色闪烁，仪表模拟图符中单侧/双侧车道线黄色闪烁；

当系统出现故障时，仪表中LED工作指示灯黄色常亮，并伴有文字报警信息。

当系统报警时，方向盘进行振动，并伴有蜂鸣器报警；

方向盘进行振动的控制方法如下：摄像头处理模块将方向盘振动信息传递给电动助力模块，电动助力模块控制相关电机正负双向规律转动，则将产生的振动经过车辆转向管柱传递给方向盘。