[发明专利]用于确定移动无线电发射器的位置信息的系统和方法

说明书

用于确定移动无线电发射器(1)的位置信息的定位系统(10)，包括天线系统(2)，天线系统包括多个指向不同方向并布置在一个公共天线托架(20)上的天线(21)。定位系统(10)包括与天线(21)电连接的接收器系统(3)，配置成通过每个天线(21)接收由移动无线电发射器(1)发送的无线电信号(7)。定位系统(10)进一步包括与接收器系统(3)电连接的处理电路(4)和被配置为基于每个天线(21)接收到的无线电信号计算移动无线电发射器(1)的位置信息。所述位置信息至少包括移动无线电发射器(1)相对于天线系统(2)的角度方向。

技术领域

本发明涉及用于确定移动无线电发射器的位置信息的定位系统和方法。

背景技术

基于卫星的全球定位系统(GPS)提供有用的位置信息给分别配备GPS接收机的设备。公共可访问的GPS提供位置信息，其准确度足以在数米范围内定位设备及其承载物。实际用户达到的精度取决于多种因素，包括大气的影响，天空堵塞，接收器质量等。而准确度达到两到三或四米，是一个令人印象深刻的成就，这对于严苛的应用--需要“区域定位”两个或者两个以上的设备在靠近彼此需要他们的位置的基础上被识别和辨别时是不足够的。这些应用程序的例子包括在支付终端进行无线支付，其中排队或临近终端的个人需要或相邻终端需要被区分，或基于无线接入令牌系统的访问控制，在该系统中，需要在户门或大门等访问控制设备的前面或后面的个体进行区分。

US 2011/205969描述了一个定位系统，该系统包括多个信标发射器，每个信标发射器位于各自的位置上。每个信标发射机包括定位在圆形布置中的多个天线。每个信标发射机被配置成发送具有多个参考数据的标识信号，并通过围绕环形布置顺序地选择其中一个天线来模拟旋转天线，以从多个天线发射定向信号。该定位系统还包括一个接收器，配置为识别接收信号和分别对应于一个方向的信号的多个多普勒定向信号，其中接收器被配置为给每个接收到的多普勒转移方向信号生成多个时间数据，其中接收机配置为使用的每个多普勒转移方向信号确定一个接收机位置，每个识别信号从多个信标发射机接收。

WO 2016/000121描述了一种由接入节点和用户设备执行的多层信标扫描方法。该方法包括至少一个与第一组波束和第一覆盖区域一起扫过的第一信标和用第二组波束和第二覆盖区域扫出的第二信标，由此，第一覆盖区域大于第二覆盖区域。

CN 102170697描述了一种室内定位方法，该方法获取由被定位终端接收的多个信标节点发送的信号强度来定位。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于确定移动无线电发射器的位置信息的定位系统和方法。具体地说，本发明的目的是提供一种用于确定移动无线电发射器的位置的系统和方法，而不需要多个卫星或信标系统。更具体地说，本发明的目的是提供一种用于确定移动无线电发射机的位置的系统和方法，以便即使在彼此之间彼此接近，在一或两米的情况下，也可以在不需要多个卫星或信标系统的情况下，移动无线电发射可以互相辨别。

根据本发明，这些目的中至少有一些是通过独立权利要求的特征实现的。此外，进一步的有益性实施例可参见从属权利要求和说明书。

根据本发明，至少一部分上述目的通过一个定位系统实现的，用于确定用于移动无线电发射器的位置信息的定位系统包括：天线系统，天线系统具有指向不同方向的多个天线，并且安排一个共用天线载波上。该定位系统还包括一个接收器系统，与天线连接，并且被配置为通过每个天线接收由移动无线电发射器发送的无线电信号。该定位系统还包括一个处理电路，与接收机系统电连接，并且被配置为根据每个天线接收的无线电信号来计算移动无线电发射器的位置信息。位置信息至少包括移动无线电发射器相对于天线系统的角度方向。

在一个实施例中，接收器系统还被配置为确定接收到的每个天线上的无线电信号的接收信号强度。处理电路还被配置为使用移动天线发射机的每个天线接收的无线电信号的接收信号强度和移动无线电发射机的无线电传输特性，计算和包含移动无线电发射机与天线系统之间的距离信息。