[发明专利]用于确定移动无线电发射器的位置信息的系统和方法

权利要求书

1.用于确定移动无线电发射器(1)的位置信息的定位系统(10)，该系统包括：

天线系统(2)，包括指向不同的方向(V1，V2，V3，V4，V5，V6，V7，V8)并布置在一个公共天线托架(20)的多个天线(21)；

电连接到天线(21)的接收器系统(3)，并且被配置为通过每个天线(21)接收由移动无线电发射器(1)传输的无线电信号(7)；以及

电连接到接收器系统(3)的处理电路(4)，用于基于每个天线(21)接收到的无线电信号计算移动无线电发射器(1)的位置信息，所述位置信息至少包括移动无线电发射机(1)相对于天线系统(2)的角度方向(φ)；

其中，接收器系统(3)用于确定每个天线(21)接收到的无线电信号的接收到的信号强度，和由指示了移动无线电发射器(1)的当前空间定向的无线电信号定向数据中提取；和

处理电路(4)，用于使用每个天线(21)接收到的无线电信号的接收到的信号强度，移动无线电发射器(1)的当前空间定向以及移动无线电发射器(1)的无线电传输特性，计算并且包括在移动无线电发射器(1)和天线系统(2)的距离(D)的位置信息。

2.如权利要求1所述的定位系统(10)，其中，接收器系统(3)，进一步用于由指示移动无线电发射器(1)的空间定向的无线电信号定向数据中提取；和处理电路(4)，进一步用于使用移动无线电发射器(1)的各种空间定向处接收到的无线电信号的接收到的信号强度，确定移动无线电发射器(1)的无线电传输特性，并存储移动无线电发射器(1)的无线电传输特性。

3.如权利要求2所述的定位系统(10)，其中，接收器系统(3)，进一步用于由移动无线电发射器(1)的设备类型的无线电信号中提取；和处理电路(4)，进一步用于使用移动无线电发射器(1)的设备类型确定移动无线电发射器(1)的特性。

4.如权利要求1所述的定位系统(10)，其中，接收器系统(3)进一步用于确定每个天线(21)处的移动无线电发射器(1)接收的无线电信号的传播时间；和处理电路(4)，进一步用于使用每个天线(21)处确定的传播时间计算移动无线电发射器(1)和天线系统(2)的距离(D)。

5.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中处理电路(4)还被配置为基于在每个天线(21)处接收的无线电信号，计算移动无线电发射器(1)的二维位置和/或移动无线电发射器(1)的三维位置。

6.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中处理电路(4)还被配置为用于确定和存储移动无线电发射器(1)的移动路径，包括运动方向(速度)，基于计算的移动无线电发射器(1)的位置信息的移动无线电发射器(1)，并使用移动无线电发射器(1)移动路径计算的移动无线电发射器(1)的位置信息。

7.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中接收器系统(3)还被配置为以确定从移动无线电发射器(1)接收的无线电信号的频移，处理电路(4)还被配置为确定移动无线电发射器(1)的一个移动方向(和速度)。

8.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中处理电路(4)还被配置为确定移动无线电发射器是否位于接入控制装置的前面或后面。

9.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中处理电路(4)还被配置为确定该移动无线电发射器是否位于另一移动无线电发射器的前面或后面。

10.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中至少一些天线具有空间指向性。

11.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中天线系统(2)包括三角形排列的三个或更多天线。

12.如权利要求1-4之一所述的定位系统(10)，其中天线系统(2)包括两个平行或反平行排列的天线。