[发明专利]一种被定位设备的位置的确定方法、装置及基站

权利要求书

1.一种被定位设备的位置的确定方法，其特征在于，包括：

在被定位设备被移动时，确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度；

在所述被定位设备被移动至少两次，且每次的移动角度不同时，根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置。

2.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度，具体包括：

利用加速度传感器，测量所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度。

3.如权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置，具体包括：

利用所述被定位设备在被移动前后所处的位置所满足的数学规律，根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置。

4.如权利要求1-3任一项所述的确定方法，其特征在于，在所述被定位设备被移动之后，还包括：

判断所述被定位设备被移动时产生的移动距离是否小于预设阈值；

在判断所述被定位设备被移动时产生的移动距离不小于预设阈值时，确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度。

5.如权利要求1-3任一项所述的确定方法，其特征在于，所述确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度，具体包括：

按照预设的测量周期，确定所述被定位设备在当前所述测量周期的当前位置与所述基站之间的距离；且确定所述被定位设备在当前所述测量周期的当前位置为当前所述测量周期内的最终位置；

在相邻两个所述测量周期内所述被定位设备的位置发生变化时，将所述被定位设备分别在相邻两个所述测量周期内的最终位置与所述基站之间的距离，确定为所述被定位设备在被移动前后与所述基站之间的距离；将所述被定位设备在相邻两个所述测量周期内的最终位置之间的移动距离和移动角度，确定为所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度。

6.一种被定位设备的位置的确定装置，其特征在于，包括：第一确定模块和第二确定模块；

所述第一确定模块，用于在被定位设备被移动时，确定所述被定位设备在被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度；

所述第二确定模块，用于在所述被定位设备被移动至少两次，且每次的移动角度不同时，根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置。

7.如权利要求6所述的确定装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于利用加速度传感器，测量所述被定位设备被移动时产生的移动距离和移动角度。

8.如权利要求6所述的确定装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于利用所述被定位设备在被移动前后所处的位置所满足的数学规律，根据确定出的所述被定位设备在每次被移动前后与已知位置的基站之间的距离，以及所述被定位设备每次被移动时产生的移动距离和移动角度，确定所述被定位设备的位置。