[发明专利]田间杆状物料搬运装置

说明书

本发明公开了一种田间杆状物料搬运装置，包括：承载所有机构的主支架，通过齿轮齿条机构实现夹持抓夹开合，抓取并固定甘蔗，支撑夹持抓夹的可伸缩吊架，支撑吊架的可旋转机构，调整吊架长度和高度的电动推杆，适应于田地行走的可转向车轮，车轮通过竖直旋转机构以及伸缩杆可收起，控制车轮速度的刹车机构，位于装置中部带小轮可收起的可收缩支撑机构。本发明公开的杆状物料搬运装置，能够高效省力地搬运田间成捆物料，提高物料搬运效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体说是一种田间杆状物料搬运装置。

背景技术

目前，田间杆状物料从砍倒到搬运到指定地点堆放，都是使用人力搬运，这种搬运方式效率低且劳动量大；而大型吊车只用于在物料集中堆放时使用，不适用于零散分布的杆状物料的搬运。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种搬运装置，能搬运田间杆状物料到指定堆放地点。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

田间杆状物料搬运装置，包括：主支架2、把手1、吊架10、电动推杆4、可旋转机构11、齿轮齿条机构9、夹持抓夹8、行走机构、可收缩支撑机构3；

所述主支架2的顶部两端设有把手1，可旋转机构11连接在主支架2的顶部横梁上，吊架10可伸缩，吊架10的一端与可旋转机构11连接，另一端通过齿轮齿条机构9与夹持抓夹8相连，所述电动推杆4的一端通过套筒与可旋转机构11连接，通过电动推杆4的伸缩，调整吊架10到合适的长度和高度，电动推杆4的另一端与主支架2的底部横梁连接；

所述行走机构包括两个车轮6、伸缩杆7和竖直旋转机构12；所述两个车轮6通过伸缩杆7与竖直旋转机构12连接，可在运输过程中实现自由转向，并可以收起，所述车轮6上设有刹车机构5，竖直旋转机构12的顶端连接到主支架2的底部横梁，以固定车轮6；

所述可收缩支撑机构3连接在主支架2的中部，用于完成搬运后支撑所述搬运装置。

在上述方案的基础上，所述把手1上设有控制开关，所述控制开关用于控制电动推杆4的伸缩，从而推动吊架10调整到合适高度，并伸缩到合适长度。

在上述方案的基础上，所述可收缩支撑机构3包括两个小轮13和支撑架14，所述两个小轮13分别位于支撑架14的底部两端，支撑架14的顶部两端分别连接在主支架2的纵梁中部内侧。

在上述方案的基础上，所述齿轮齿条机构9包括齿轮、齿条和电机，通过电机驱动齿轮和齿条运动，进而带动夹持抓夹8开合，夹取并固定杆状物料。

在上述方案的基础上，所述把手1上还设有电机控制按钮。

在上述方案的基础上，在把手1处控制刹车机构5，可及时控制车轮6滚动，控制行进的速度，及时停止，以保证在抓夹杆状物料时保持稳定。

本发明所述的田间杆状物料搬运装置通过把手上的控制开关控制电动推杆的伸缩，从而推动吊架调整到合适高度，并伸缩到合适长度，然后通过把手上的电机控制按钮控制齿条上下运动，进而带动夹持抓夹开合，夹取杆状物料(如甘蔗)；在把手处控制车轮刹车机构，可及时控制车轮滚动，控制行进的速度，及时停止，以保证在抓夹杆状物料时保持稳定；通过推动车轮搬运杆状物料，工作结束后可收拢车轮、吊架和电动推杆。

由于采用上述设计，使得搬运装置能搬运杆状物料，并在闲置时可收起，节约空间。本发明所述的搬运装置，能够高效省力地搬运田间成捆物料，提高杆状物料搬运效率。

附图说明

本发明有如下附图：

图1是搬运装置结构图。

图2是搬运装置正视图。

图3是搬运装置车轮收起侧视图。