[发明专利]车辆的制动装置及具备制动装置的车辆

说明书

本发明提供车辆的制动装置及具备制动装置的车辆。车辆的制动装置具备多个制动力产生装置、转向辅助装置、横摆率检测部及控制装置。所述控制装置构成为，在所述多个制动力产生装置正在进行制动且任一个制动力产生装置发生了故障的情况下，在从所述横摆率检测部取得的所述实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了处于故障的所述制动力产生装置以外的所述多个制动力产生装置的制动力，在所述实际横摆率的所述取得值超过所述基准值时，以向所述实际横摆率减小的方向对转向系统施加转向转矩的方式进行控制。

技术领域

本发明涉及车辆的制动装置及具备制动装置的车辆。

背景技术

在汽车等车辆中，与各车轮对应地设置有制动机构。制动机构构成为，根据制动器踏板的操作而致动器受到驱动，从而产生制动力。例如在日本特开平11-78859中记载了一种设置于各车轮且互相独立地受到控制的车辆的制动装置。该车辆的制动装置在任一个车轮的制动装置发生了故障时，以如下方式进行动作：禁止这一个车轮的左右相反侧的车轮的制动装置的工作，利用这一个车轮的前后相反侧的左右的车轮的制动装置来产生制动力。

发明内容

关于车辆的制动装置，本申请的发明人得到了以下的认识。在汽车等设置有四轮各自独立地受到控制的制动装置的车辆中，在一轮(例如右前轮)的制动装置发生了故障的情况下，若直接关于剩余的三轮驱动制动装置而进行制动，则会进行横摆旋转，有可能无法笔直地停车。而且，在车辆的横摆率大的情况下，若对三轮进行制动，则认为横摆率会变得过大而无法进行车辆的控制。

为了抑制由于对三轮进行制动而导致的横摆旋转，可考虑以禁止相对于发生故障的制动装置而隔着车辆的中心位于相反侧的车轮(例如左后轮)的制动的方式进行控制。但是，在该结构中，会变成关于四轮中的两轮不进行制动。若对两轮不进行制动，则认为车辆的制动力降低而制动距离变长。由此，本申请的发明人认识到，在车辆的制动装置中，存在应该从抑制车辆的横摆旋转同时提高制动力的观点出发而进行改善的课题。

本发明提供一种能够抑制横摆旋转同时提高制动力的车辆的制动装置。另外，本发明提供一种具备能够抑制横摆旋转同时提高制动力的制动装置的车辆。

本发明的第一方案涉及车辆的制动装置。该制动装置具备：多个制动力产生装置，与车辆的各车轮对应地设置，构成为互相独立地受到控制，根据制动器踏板的踩踏量而产生制动力；转向辅助装置，构成为对车辆的转向系统施加转向转矩；横摆率检测部，构成为检测车辆的实际横摆率；及控制装置，构成为控制转向辅助装置及多个制动力产生装置。控制装置构成为，在多个制动力产生装置正在进行制动且该多个制动力产生装置中的任一个发生故障而不产生制动力的情况下，在从横摆率检测部取得的实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了发生故障的制动力产生装置以外的多个制动力产生装置的制动力，在取得值超过基准值时，向车辆的实际横摆率减小的方向对转向系统施加转向转矩的方式进行控制。

根据该方案，在制动力产生装置中的任一个发生了故障时，能够根据车辆的实际横摆率而维持或增加制动力或者向车辆的转向系统输入转向转矩。

根据本发明的上述方案，能够提供一种能够抑制横摆旋转同时提高制动力的车辆的制动装置。

本发明的第二方案涉及具备制动装置的车辆。该制动装置具备：多个制动力产生装置，与车辆的各车轮对应地设置，构成为互相独立地受到控制，根据制动器踏板的踩踏量而产生制动力；转向辅助装置，构成为对车辆的转向系统施加转向转矩；横摆率检测部，构成为检测车辆的实际横摆率；及控制装置，构成为控制转向辅助装置及多个制动力产生装置。控制装置构成为，在多个制动力产生装置正在进行制动且该多个制动力产生装置中的任一个发生故障而不产生制动力的情况下，在从横摆率检测部取得的实际横摆率的取得值为基准值以下时，维持或增加除了发生故障的制动力产生装置以外的多个制动力产生装置的制动力，在取得值超过基准值时，以向车辆的实际横摆率减小的方向对转向系统施加转向转矩的方式进行控制。