[发明专利]电池片中心对准方法在审
申请号: | 201810231337.1 | 申请日: | 2018-03-20 |
公开(公告)号: | CN108418551A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 李华超;王小彬 | 申请(专利权)人: | 苏州巨能图像检测技术有限公司 |
主分类号: | H02S50/15 | 分类号: | H02S50/15 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池片 对准 电池片中心 边缘点 图像 四边 平均值计算 几何变换 直线拟合 求平均 条边 罩板 主栅 搜索 外围 | ||
1.一种电池片中心对准方法,其特征在于:包括如下步骤:
A1)对图像进行canny处理;
A2)分四边从外围向内部搜索,找到边缘点(即Canny图上非零点),找到即停止;
A3)找完边缘点后,分别对四条边进行直线拟合;
A4)求出四边形的四个交点;再对四个交点求平均,即得到电池片的中心;
A5)通过四条直线的平均值计算得到角度;有了中心和角度,再通过几何变换将电池片移到图像的中心,完成对准;
A6)产生包括中间具有主栅的电池片的罩板图像。
2.根据权利要求1所述的一种电池片中心对准方法,其特征在于:其他类别的缺陷,也是黑色的;如果不剔除,会造成投影的曲线中包含了其他缺陷信息,造成黑角的信号会被减弱,因此需进行S2)步骤;
S2)的具体步骤如下:
B1)采用的是一个15x15的窗口,带着mask对图像进行均值平滑处理;
B2)处理后的平滑图像作为背景图像,原始图像和背景图像像素点进行比较;
B3)步骤B2)中,原始图像中暗35%的像素点为其他缺陷,不得参与环形投影;
B4)最后和mask图像结合,产生最终可以投影的图像。
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