[发明专利]智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，包括流水线平台，依次设置于流水线平台一侧或两侧的若干个工站，以及多台自动导引运输车，所述自动导引运输车由其内置的无线通讯模块与流水线调度中心进行数据交换，还包括设置于流水线平台的快速调度总站，所述快速调度总站识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车。通过设置快速调度总站，可综合全线生产状态，实现某一工站的快速调度，可根据返修情况，自动避让，优先派车。

技术领域

本发明涉及一种智能线体的自动导引运输车的调度控制系统，具体地涉及一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法。

背景技术

自动导引运输车，也称为AGV、AGV小车(AGV，Automated Guided Vehicle的简称)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于自动导引运输车具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。

流水线又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量、输送速度、装配工位等，因此广受企业欢迎。

智能线体，使用PLC通过通信控制线体控制器，一根网线即可完成控制接线。线体控制器，各个工位安装有读写站通过CAN总线串联接线，总线带有供电功能，接线方便。智能线体上结合自动导引运输车进行生产已经成为智能制造的热点问题，目前关于AVG上位机的技术已有专利公开，但是多台AVG的调度优化控制的问题，仍需要改进。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是：提供了一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法，通过设置快速调度总站，可综合全线生产状态，实现某一工站的快速调度，可根据返修情况，自动避让，优先派车。

本发明的技术方案是：

一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，包括流水线平台，依次设置于流水线平台一侧或两侧的若干个工站，以及多台自动导引运输车，所述自动导引运输车由其内置的无线通讯模块与流水线调度中心进行数据交换，其特征在于，还包括设置于流水线平台的快速调度总站，所述快速调度总站识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车。

优选的，当自动导引运输车到达需要返修的工站装载返修产品后，进入流水线平台的线尾，安装在线尾的读写器识别是否有返修的自动导引运输车，当识别到线尾有返修的自动导引运输车在排队时，快速调度总站将在返修的自动导引运输车前面的自动导引运输车调度至返修的自动导引运输车后面。

优选的，所述流水线调度中心用于调度的逻辑处理，给自动导引运输车分配目标地址。

优选的，所述目标地址包括到达的网段、到达的工站编号、来自的工站编号。

本发明还公开了一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制方法，包括以下步骤：

通过设置于流水线平台的快速调度总站，识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站；

根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车。

优选的，当自动导引运输车到达需要返修的工站装载返修产品后，进入流水线平台的线尾，安装在线尾的读写器识别是否有返修的自动导引运输车，当识别到线尾有返修的自动导引运输车在排队时，快速调度总站将在返修的自动导引运输车前面的自动导引运输车调度至返修的自动导引运输车后面。

优选的，所述流水线调度中心用于调度的逻辑处理，给自动导引运输车分配目标地址。