[发明专利]智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，包括流水线平台，依次设置于流水线平台一侧或两侧的若干个工站，以及多台自动导引运输车，所述自动导引运输车由其内置的无线通讯模块与流水线调度中心进行数据交换，其特征在于，流水线平台包括用于自动导引运输车运行的导轨，所述导轨包括直线导轨和连接工站的转盘，所述转盘连接直线导轨和工站，还包括设置于流水线平台的快速调度总站，所述快速调度总站识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车；

所述流水线调度中心用于调度的逻辑处理，给自动导引运输车分配目标地址，配置转盘的路由表，由转盘设定的路由表判断自动导引运输车是否进入工站；

当自动导引运输车到达需要返修的工站装载返修产品后，进入流水线平台的线尾，安装在线尾的读写器识别是否有返修的自动导引运输车，当识别到线尾有返修的自动导引运输车在排队时，快速调度总站将在返修的自动导引运输车前面的自动导引运输车调度至返修的自动导引运输车后面。

2.根据权利要求1所述的智能线体的自动导引运输车的优化调度控制系统，其特征在于，所述目标地址包括到达的网段、到达的工站编号、来自的工站编号。

3.一种智能线体的自动导引运输车的优化调度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过设置于流水线平台的快速调度总站，识别自动导引运输车的工作状态及需要返修的工站，所述流水线平台包括用于自动导引运输车运行的导轨，所述导轨包括直线导轨和连接工站的转盘，所述转盘连接直线导轨和工站；

根据自动导引运输车的工作状态给需要返修的工站调度自动导引运输车；

流水线调度中心对调度进行逻辑处理，给自动导引运输车分配目标地址，所述目标地址包括到达的网段、到达的工站编号、来自的工站编号，配置转盘的路由表，由转盘设定的路由表判断自动导引运输车是否进入工站；

当自动导引运输车到达需要返修的工站装载返修产品后，进入流水线平台的线尾，安装在线尾的读写器识别是否有返修的自动导引运输车，当识别到线尾有返修的自动导引运输车在排队时，快速调度总站将在返修的自动导引运输车前面的自动导引运输车调度至返修的自动导引运输车后面。

4.根据权利要求3所述的智能线体的自动导引运输车的优化调度控制方法，其特征在于，所述目标地址包括到达的网段、到达的工站编号、来自的工站编号。