[发明专利]一种谐波减速器的回转精度检测装置

权利要求书

1.一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：包括基座、加载机构、扭矩传感器、输入光栅、输出光栅、驱动伺服电机、夹持机构，所述基座上设置有双导轨，所述双导轨上设置有能相对滑动的纵向调整机构，所述纵向调整机构上设置有能相对滑动的横向调整机构，所述驱动伺服电机设置在横向调整机构上，驱动伺服电机通过输入光栅与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器的输出端通过扭矩传感器与输出光栅和加载机构连接，所述谐波减速器通过夹持机构固定。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定在基座上的夹持底座，所述夹持底座上设置有两根平行的滑杆，所述滑杆上设置有两个滑块，所述滑块通过同一根夹持螺杆控制相向或相反移动，各所述滑块上设置有对称的支架，左右两个所述的支架上端形成一个弧形凹槽，支架的弧形凹槽上还设置有弧形连接环，所述弧形连接环的两端分别与两个支架连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述夹持螺杆通过夹持手轮转动控制。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述纵向调整机构包括纵向手轮，所述纵向手轮通过纵向螺杆与纵向底座联动，所述纵向底座与双导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述横向调整机构包括横向手轮，所述横向手轮通过横向螺杆与横向底座联动，所述横向底座与纵向底座滑动配合，所述驱动伺服电机设置在横向底座上。

6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述基座采用整体铸件结构，铸件内部进行了稳定化处理。

7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述输入光栅为高精度输入圆盘光栅，所述输出光栅为高精度输出圆盘光栅。

8.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述谐波减速器输入端与输入光栅之间通过弹性联轴节连接。

9.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：所述加载机构为磁粉制动器。

10.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的回转精度检测装置，其特征在于：在所述谐波减速器输出端连接有扭矩穿传感器。