[发明专利]一种植保无人机用方便安装药箱的起落架

说明书

本发明公开了一种植保无人机用方便安装药箱的起落架，包括起落架本体、安装座、固定装置和减震支脚，所述起落架本体上端安装有支撑座，本发明结构科学合理，植保无人机运行工作时，飞行过程中，药箱内药液随之晃动，药箱有轻微震感，通过缓冲板将药液晃动的震动力传导至弹性件，通过弹性件与弹簧的配合将震动力吸收，同时，滚珠的设计，减小了缓冲板与安装槽之间的摩擦力，也起到了保持药箱稳固的作用，防止药箱晃动，当药箱放置于安装槽内，电动伸缩杆伸出，再调节螺杆，使药箱紧固，传统的紧固方式时利用螺栓将药箱锁紧，在上下药箱时需利用工具将螺栓松开或拧紧，较为耗时费力，且本发明便于安装以及拆卸。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机用方便安装药箱的起落架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但现有植保无人机药箱安装，通常是通过人工方式利用螺栓将药箱锁紧，在上下药箱时需利用工具将螺栓松开或拧紧，较为耗时费力，且飞行过程中，药液的晃动带动药箱轻微震动，现有技术中，这种震动力直接作用于植保无人机，增加了飞行的动力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机用方便安装药箱的起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机用方便安装药箱的起落架，包括起落架本体、支撑座、支撑板、安装座、安装槽、凹槽、弹性件、弹簧、顶板、缓冲板、滚珠、固定装置、和减震支脚，所述起落架本体上端安装有支撑座，所述起落架本体内侧下部安装有支撑板，所述支撑板上端设置有安装座，所述安装座上端开设有安装槽，所述安装槽底部均匀开设有凹槽，所述凹槽内部设置有弹性件，所述弹性件外部套接有弹簧，所述弹性件上端安装有顶板，所述顶板上端设置有缓冲板，所述缓冲板外端均匀安装有滚珠，所述滚珠与安装槽侧壁滑动连接，所述安装座上端相对于安装槽两侧设置有固定装置，所述固定装置包括固定板、电动伸缩杆、夹板和螺杆，所述固定板内侧一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设置有夹板，所述电动伸缩杆下侧相对于固定板贯穿有螺杆，所述起落架本体底部设置有减震支脚，所述减震支脚包括壳体、导向板、导向孔、减震杆、缓冲座、气囊和垫块，所述壳体内部一端设置有导向板，所述导向板一端均匀开设有导向孔，所述导向孔内部设置有减震杆，所述减震杆上端相对于壳体内部设置有缓冲座，所述缓冲座内部设置有气囊，所述减震杆下端设置有垫块。

优选的，所述支撑板与起落架本体焊接。

优选的，所述螺杆一端焊接有螺纹旋钮。

优选的，所述垫块底部设置有防滑纹。

优选的，所述夹板内侧设置有橡胶垫。

优选的，所述安装槽横截面积大于药箱横截面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，植保无人机运行工作时，飞行过程中，药箱内药液随之晃动，药箱有轻微震感，通过缓冲板将药液晃动的震动力传导至弹性件，通过弹性件与弹簧的配合将震动力吸收，同时，滚珠的设计，减小了缓冲板与安装槽之间的摩擦力，也起到了保持药箱稳固的作用，防止药箱晃动，当药箱放置于安装槽内，电动伸缩杆伸出，再调节螺杆，使药箱紧固，传统的紧固方式时利用螺栓将药箱锁紧，在上下药箱时需利用工具将螺栓松开或拧紧，较为耗时费力，本发明便于安装以及拆卸，当植保无人机降落接触地面时，减震杆于导向孔内运动，减震杆将降落的冲击力传导至气囊，通过气囊将冲击力吸收，使植保无人机降落稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；