[发明专利]车辆尾气黑度值计算方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种车辆尾气黑度值计算方法及系统，用于图像处理，系统包括：处理设备、设置于路边的灰度参考物以及与处理设备连接的摄像枪，灰度参考物的灰度值为第一预设灰度值，该方法包括：所述摄像枪获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物的图像数据至所述处理设备；所述处理设备基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值；判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值，提高计算精度。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种车辆尾气黑度值计算方法及系统。

背景技术

黑烟车指汽车在行驶时发动机排气管冒黑烟的车辆。黑烟车属于高排放机动车，是PM2.5的重要贡献源。在判别黑烟车的黑度，目前常用林格曼黑度这个指标。目前对黑烟的林格曼黑度分析只有通过摄像枪拍摄到的黑烟图像这一个单一的信息源进行判断。单纯的摄像枪拍摄，很容易受到环境因素影响，使得林格曼值的判断会有偏差。比如相同黑度的烟气，在光照度强情况下，会显得白一些。而在光照度不高的地方会显得黑一些；降雨时，溅起的水花会影响摄像头拍摄的烟气的黑度；天气干冷的时候，尾气中水蒸气会在图像中呈现白雾状态等。

发明内容

鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆尾气黑度值计算方法及系统，以解决上述弊端。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆尾气黑度值计算方法，应用于计算系统，所述计算系统包括：处理设备、设置于路边的灰度参考物以及与所述处理设备连接的摄像枪，其中，所述灰度参考物的灰度值为第一预设灰度值，所述方法包括：所述摄像枪获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物的图像数据至所述处理设备；所述处理设备基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值；判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值。

进一步地，所述系统还包括：设置于所述路边的至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述处理设备连接，在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值之后，所述方法还包括：所述至少一个传感器获取并发送至少一个环境参数至所述处理设备；所述处理设备基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值。

进一步地，所述至少一个传感器包括：光照传感器，所述处理设备基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值，其中，所述至少一个环境参数包括：光照强度值，包括：判断所述光照强度值是否等于第一预设光照强度值，获得第二判断结果；在所述第二判断结果为否时，所述处理设备基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值。

进一步地，所述至少一个传感器还包括：风速传感器，所述至少一个环境参数还包括：风速值，在所述第二判断结果为否时，所述处理设备基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值之后，所述方法还包括：判断所述风速值是否等于第一预设风速值，获得第三判断结果；在所述第三判断结果为否时，所述处理设备基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值。