[发明专利]一种多功能无人机挂载装置

说明书

本发明公开了一种多功能无人机挂载装置，该多功能无人机挂载装置包括转接平台、卷放线机构及挂载物，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并对控制所述线绳进行卷起或释放，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。本发明的无人机挂载装置在对导线进行障碍检查时，具有效率高，安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种多功能无人机挂载装置。

背景技术

随着经济的快速发展，输配电线路越来越多，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络等影响而产生的损伤越来越多，必须及时修复或更换。在线路发生故障停运后一般常用架空线小电流接地故障定位仪对接地点进行精确定位以找出故障点，方便修复或者更换的进行。

目前的故障定位方法是人借助攀爬设备爬到疑似故障塔顶，再借助绝缘杆将传感器设备挂到输出高压导线上或者由2个大力士举起又长又重的绝缘杆将传感器挂到导线上，由发射机向线路施加超低频高压信号使故障重现，传感器开始检测信号，并通过无线方式向地面上的接收机传输数据，接收机显示测量结果。在故障点前，电流持续存在，故障点后，电流消失。可先进行粗略分段，再精确定点，从而快速确定故障位置。

上述工作方式效率低下、条件艰苦，特别是山区和跨越大江大河输电线路的检测，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间的检测，极难操作传感器精确挂到目标电线上，往往需要花很长时间才能成功，所用时间长、成本高、困难大、风险高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能无人机挂载装置。

为此，根据本发明的实施例，该无人机挂载装置包括：

转接平台；

卷放线机构，所述卷放线机构安装在所述转接平台上，用于提供线绳并控制所述线绳进行卷起或释放；及

挂载物，所述挂载物连接在所述线绳的端部，在所述线绳的带动下实现升降运动。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述挂载物包括传感器设备。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述卷放线机构包括：

驱动件，所述驱动件能够输出旋转运动；及

旋转件，所述旋转件连接于所述驱动件，在所述驱动件的驱动下实现旋转运动，所述旋转件上套设有所述线绳，所述线绳随着所述旋转件的旋转而实现卷起或释放。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件包括舵机。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件还包括套设在所述舵机外面的舵机壳。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述驱动件为电机。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述旋转件的外周设有内陷的环形槽，所述线绳收容在所述环形槽内。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述无人机挂载装置还包括转接头，所述挂载物通过所述转接头而连接于所述线绳。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述转接头具有与所述线绳相连的转接端及与所述挂载物相连的载物端。

作为所述多功能无人机挂载装置的进一步可选方案，所述无人机挂载装置还包括摄像机构，所述摄像机构安装在所述转接平台上。

本发明的有益效果：