[发明专利]一种面向服务机器人的人机交互系统

权利要求书

1.一种面向服务机器人的人机交互系统，包括人机交互系统和供电系统，其特征在于，所述人机交互系统包括中央控制处理模块、移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统，所述中央控制处理模块分别连接移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统，所述内部综合处理系统包括语音收录装置、语音数据处理模块、语音数据库模块、变声音频数据处理模块、手势姿势数据库模块、视频手势提取模块。手势姿势对比匹配模块和手势姿势修正模块，所述中央控制处理模块分别连接语音收录装置、语音数据处理模块、语音数据库模块、变声音频数据处理模块、手势姿势数据库模块、视频手势提取模块，手势姿势对比匹配模块和手势姿势修正模块，所述语言播报系统包括语言选择模块和音响装置，所述语言选择模块和音响装置连接中央控制处理模块，所述视频收录系统包括摄像头、摄像头控制模块、数据采集器和摄像头调节模块，所述摄像头、摄像头控制模块、数据采集器和摄像头调节模块连接中央控制处理模块，所述语言采集系统包括噪声消除模块、麦克风、音频数据采集器和麦克风控制模块，所述噪声消除模块、麦克风、音频数据采集器和麦克风控制模块分别连接中央控制处理模块。

2.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述供电系统包括配电箱和蓄电池。

3.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述触摸显示屏一侧装有控制按键。

4.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统通过无线联网模块连接互联网和控制总台。

5.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述面部定位系统包括红外线定位模块。

6.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述机器人头部转动控制系统包括转台装置，转台装置内装有变速箱和伺服电机。

7.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述机器人手部动作控制系统包括伺服电机和电动伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述移动驱动控制系统包括伺服电机和驱动变速箱。

9.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述语言收录装置包括音频存储装置和录制装置。

10.根据权利要求1所述的面向服务机器人的人机交互系统，其特征在于，所述存储模块内设置有缓存模块。