[发明专利]一种带机械手的反应杯条孵育装置

说明书

本发明公开了一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置、杯条推进机械手装置、杯条拖出机械手装置以及保护罩壳，所述孵育仓装置包括壳体、孵育加热模组、电机及光轴滑轨，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置，其中孵育加热模组在电机带动下沿光轴滑轨在孵育仓装置内移动，与现有技术相比，本发明提供的孵育装置采用上下加热方式，孵育仓内个点温度恒定，确保各检测间的准确性，孵育仓装置内避光且恒温，电机带动孵育加热模组的移动配合机械手结构能很好的实现杯条进出孵育仓，整体结构简单实用，适于推广。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种带机械手的反应杯条孵育装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验仪器。在进行化学发光分析时，一般是在杯条内加入血清、含有抗原的标本、荧光素标记物等物质进行反应，然后加入一定量的磁珠。反应在孵育装置中缓慢进行，血液中的与反应试剂进行反应的物质在一定温度条件下才具有较好的反应活性，因此孵育装置内的温度恒定，装置内的各个位置的杯条温度相同，才能使血清和反应试剂的反应快速、高效、彻底以保证结果的可靠性。

医疗单位在利用化学发光免疫分析仪分析检测时，需要利用反应杯装载运送分析样本，并且在检测之前还需要经历加注试剂、孵育、洗涤、加底物及混匀过程，传统的发光免疫分析仪通常采用盘式单通道循环输送结构，一般是将多个反应杯固定为一组整体输送或单个反应杯逐一输送，采用整体方式输送时，其灵活性较差，难以适应小批量多样化送样检测的需要，单杯逐一输送时，其输送效率较低，严重限制了发光免疫分析仪的检测效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种带机械手的反应杯条孵育装置。

其技术方案如下：一种带机械手的反应杯条孵育装置，包括封闭式孵育仓装置、杯条推进机械手装置、杯条拖出机械手装置以及保护罩壳，其特征在于，所述孵育仓装置包括壳体、孵育加热模组、电机及光轴滑轨，其中壳体左右侧板上固定有位置检测装置，壳体上方固定有杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置，其中杯条推进机械手装置与杯条拖出机械手装置垂直于壳体长度方向安装，所述壳体两侧设有开口，开口用于与杯条推进机械手装置及杯条拖出机械手装置相配合，其中孵育加热模组在电机带动下沿光轴滑轨在孵育仓装置内移动。

进一步地，所述孵育加热模组包括孵育杯条架、设置于孵育杯条架上下两侧的孵育加热片与孵育加热板、位于孵育杯条架和孵育加热板外侧的用于保温的孵育保温棉及用于固定加热板及保温棉的孵育固定板，所述孵育加热模组还包括位于孵育固定板底部的孵育底座，所述孵育底座包括光轴滑板、用于与光轴滑轨相配合的直线轴承及轴用挡圈。

进一步地，所述杯条推进机械手装置包括传动齿条、传动齿轮、传动电机、杯条推杆、光电传感器、电机支架、滚轮、止动销、滑套，其中传动电机固定在电机支架上，带动传动齿轮转动，传动齿轮与传动齿条相互啮合，其中传动齿条的末端固接有杯条推杆，传动齿条支撑在两个滚轮上，止动销将滚轮固定在电机支架上，传动齿条穿过固定在电机支架上的滑套，传动电机转动时带动齿条做直线运动，电机支架一端固定有光电传感器，保证杯条推杆运动到准确位置去推动杯条。